[發明專利]一種火箭推進劑加注對接系統

有效

• 申請號: 202010825947.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111994311B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 蔣贊;洪剛;朱亮聰;馬瓔;李建強;徐鵬里
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，包括：

基座，固連于安裝結構上；

至少兩個加注管道，所述加注管道兩端端口的軸線不重合，所有所述加注管道依次連通，且相鄰所述加注管道的相鄰端口之間旋轉密封連接，首端的所述加注管道設于所述基座且與加注介質輸出管路連通；

對接組件，設于末端的所述加注管道，所述對接組件用于與加注口對接，以使末端的所述加注管道與所述加注口連通；

若干旋轉組件，設于相鄰所述加注管道之間，用于驅動相鄰所述加注管道之間相對旋轉，以使所述對接組件移動至所述加注口以實現對接連通；

包括移動組件，設于所述基座，首端的所述加注管道設于所述移動組件且通過其驅動以移動；

通過所述移動組件可使所有所述加注管道沿箭體上下移動，以調整所述對接組件的上下位置。

2.根據權利要求1所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，所述移動組件包括：

滑軌，安裝于所述基座；

安裝座，滑動連接于所述滑軌，首端的所述加注管道連接于所述安裝座；

第一驅動裝置，驅動所述安裝座在所述滑軌上滑動。

3.根據權利要求2所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，包括平衡伸縮缸，固連于所述安裝結構，所述平衡伸縮缸的伸縮桿連接于所述安裝座，所述對接組件對接完成后，所述第一驅動裝置對所述安裝座的驅動斷開，由所述平衡伸縮缸支撐所述安裝座。

4.根據權利要求1所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，所述旋轉組件包括第二驅動裝置、相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪設于所述第二驅動裝置的輸出軸上，所述第二驅動裝置和所述第二齒輪分別設于相鄰的所述加注管道上。

5.根據權利要求1所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，所述對接組件包括：

主體，所述主體中空形成通道，所述主體的第一端與末端的所述加注管道連通、第二端用于與所述加注口連通；

鎖緊組件，設于所述主體，用于將所述主體與所述加注口連接鎖緊。

6.根據權利要求5所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，所述對接組件包括設于所述主體的定位組件，對接時通過所述定位組件使所述主體與所述加注口對準。

7.根據權利要求6所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，所述定位組件包括傳感器和導向錐，所述傳感器用于感應所述加注口的位置以使所述主體移動至該處；所述導向錐在對接時插入所述加注口的導向孔以將所述主體導向至與所述加注口對準位置。

8.根據權利要求5所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，所述鎖緊組件包括：

第一連接桿，設有第一鉸接部，所述第一連接桿通過所述第一鉸接部鉸接于所述主體，所述第一連接桿的第一端設有卡合爪；

第一伸縮缸，鉸接于所述主體，所述第一伸縮缸的伸縮桿鉸接于所述第一連接桿的第二端；

鎖緊時，所述第一伸縮缸的伸縮桿伸長，推動所述第一連接桿使其繞與所述主體的鉸接點轉動，以使所述卡合爪向所述加注口的卡合部位靠攏以卡合鎖緊。

9.根據權利要求5所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，包括封堵組件，用于密封所述主體第二端的開口。

10.根據權利要求9所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，所述封堵組件包括：

第二連接桿，設有第二鉸接部，所述第二連接桿通過所述第二鉸接部鉸接于所述主體；

第二伸縮缸，鉸接于所述主體，所述第二伸縮缸的伸縮桿鉸接于所述第二連接桿的一端；

封堵蓋，固連于所述第二連接桿的另一端；

所述第二伸縮缸的伸縮桿伸長，推動所述第二連接桿繞其與所述主體的鉸接點轉動，以使所述封堵蓋向所述主體第二端的開口靠攏以蓋合。

11.根據權利要求2所述的火箭推進劑加注對接系統，其特征在于，包括支撐臂，所述支撐臂一端固連于所述加注管道，另一端通過轉軸轉動連接于所述安裝座，所述加注管道轉動時帶動所述支撐臂繞所述轉軸轉動。