[發明專利]一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010825872.7
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112009265A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王紹菲;劉朝吉;陳儉華;張文杰;散毅;李清;馬巍凌;史磊;汪剛
• 申請（專利權）人: 東風特汽（十堰）專用車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王江能

本發明公開了一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法及系統，涉及純電商用車車輛控制領域，該方法包括基于檔位信息和電機轉速判斷車輛當前是否存在溜車跡象：存在溜車跡象，則進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0；不存在溜車跡象，則判斷車輛是否處于起步狀態，若不處于，則進入正常行駛模式，若處于，則進入起步模式，控制電機轉速為0，并待車輛起步后，判斷車輛起步時的道路狀態，若為平地，則進入蠕行模式，控制車輛初始速度為預設速度，若為坡道，則進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0。本發明能夠有效提高車輛駕駛的安全性和舒適性。

技術領域

本發明涉及純電商用車車輛控制領域，具體涉及一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法及系統。

背景技術

隨著新能源汽車，尤其是純電動車的迅速發展，車輛的功能日趨完善，傳統燃油車的蠕行和防溜坡功能也逐漸在純電動車上廣泛應用。由于蠕行和防溜坡兩個功能均是在車輛起步時啟用，且兩者所需的電機扭矩差別較大，蠕行是平地上低速行駛所需電機扭矩較小，防溜坡是坡道上駐停所需扭矩較大。

現有技術中，在蠕行和防溜坡兩個策略之間切換時，扭矩不匹配造成的車輛異響、抖動、前沖、溜坡等缺陷，極易影響車輛駕駛的舒適性和安全性。且由于純電動商用車自重較大，對坡道駐停的要求更嚴苛，現行的策略無法做到嚴格的條件判斷，導致坡道啟動時，極易出現短暫溜坡的駕駛感。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法及系統，能夠有效提高車輛駕駛的安全性和舒適性。

為達到以上目的，本發明提供的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，包括以下步驟：

基于檔位信息和電機轉速判斷車輛當前是否存在溜車跡象：

存在溜車跡象，則進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0；

不存在溜車跡象，則判斷車輛是否處于起步狀態，若不處于，則進入正常行駛模式，若處于，則進入起步模式，控制電機轉速為0，并待車輛起步后，判斷車輛起步時的道路狀態，若為平地，則進入蠕行模式，控制車輛初始速度為預設速度，若為坡道，則進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0。

在上述技術方案的基礎上，當進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0之后，還包括，

再次判斷車輛是否處于起步狀態：

若不處于，則進入正常行駛模式；

若處于，則進入起步模式，控制電機轉速為0，并待車輛起步后，基于車輛起步時的道路狀態，若為平地，則進入蠕行模式，控制車輛初始速度為預設速度，若為坡道，則進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0。

在上述技術方案的基礎上，所述基于檔位信息和電機轉速判斷車輛當前是否存在溜車跡象，具體為：

當檔位為前進擋且電機轉速小于0，或者檔位為后退擋且電機轉速大于0，或者檔位為空擋且電機轉速不等于0，則判定車輛存在溜車跡象，反之，則判定車聯不存在溜車跡象。

在上述技術方案的基礎上，所述判斷車輛是否處于起步狀態，具體為：

當車速為0、油門踏板開度為0、手剎為放下狀態且檔位為前進擋或后退檔時，則判定車輛處于起步狀態，反之，則判定車聯不處于起步狀態。

在上述技術方案的基礎上，所述判斷車輛起步時的道路狀態，具體為：

若電機轉速等于0、電機電流等于0、電機扭矩等于0且剎車踏板為松開狀態，則判定車輛起步時的道路狀態為平地；若電機轉速等于0、電機電流不等于0、電機扭矩不等于0且剎車踏板為松開狀態，則判定車輛起步時的道路狀態為坡道。