[發明專利]一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010825872.7
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112009265A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王紹菲;劉朝吉;陳儉華;張文杰;散毅;李清;馬巍凌;史磊;汪剛
• 申請（專利權）人: 東風特汽（十堰）專用車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王江能

1.一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于檔位信息和電機轉速判斷車輛當前是否存在溜車跡象：

存在溜車跡象，則進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0；

不存在溜車跡象，則判斷車輛是否處于起步狀態，若不處于，則進入正常行駛模式，若處于，則進入起步模式，控制電機轉速為0，并待車輛起步后，判斷車輛起步時的道路狀態，若為平地，則進入蠕行模式，控制車輛初始速度為預設速度，若為坡道，則進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0。

2.如權利要求1所述的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，當進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0之后，還包括，

再次判斷車輛是否處于起步狀態：

若不處于，則進入正常行駛模式；

若處于，則進入起步模式，控制電機轉速為0，并待車輛起步后，基于車輛起步時的道路狀態，若為平地，則進入蠕行模式，控制車輛初始速度為預設速度，若為坡道，則進入防溜陂模式，控制電機轉速和電機扭矩均為0。

3.如權利要求1所述的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述基于檔位信息和電機轉速判斷車輛當前是否存在溜車跡象，具體為：

當檔位為前進擋且電機轉速小于0，或者檔位為后退擋且電機轉速大于0，或者檔位為空擋且電機轉速不等于0，則判定車輛存在溜車跡象，反之，則判定車聯不存在溜車跡象。

4.如權利要求1所述的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述判斷車輛是否處于起步狀態，具體為：

當車速為0、油門踏板開度為0、手剎為放下狀態且檔位為前進擋或后退檔時，則判定車輛處于起步狀態，反之，則判定車聯不處于起步狀態。

5.如權利要求1所述的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述判斷車輛起步時的道路狀態，具體為：

若電機轉速等于0、電機電流等于0、電機扭矩等于0且剎車踏板為松開狀態，則判定車輛起步時的道路狀態為平地；若電機轉速等于0、電機電流不等于0、電機扭矩不等于0且剎車踏板為松開狀態，則判定車輛起步時的道路狀態為坡道。

6.如權利要求1所述的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，當進入蠕行模式，控制車輛初始速度為預設速度之后，還包括：

基于檔位信息和油門踏板開度，判斷車輛是否退出起步狀態，若是，則進入正常行駛模式，若否，則繼續保持蠕行模式。

7.如權利要求6所述的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述基于檔位信息和油門踏板開度，判斷車輛是否退出起步狀態，具體為：

若油門踏板開度不為0，且檔位為前進擋或后退檔，則判定車輛退出起步狀態，反之，則判定車輛未退出起步狀態。

8.如權利要求1至7任一項所述的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制方法，其特征在于，所述判斷車輛當前是否存在溜車跡象、判斷車輛是否處于起步狀態和判斷車輛起步時的道路狀態，均由車輛的整車控制器進行。

9.一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制系統，其特征在于，包括：

判斷模塊，其用于判斷車輛當前是否存在溜車跡象，若是，則進入防溜陂模式，并驅使控制模塊工作，若否，則判斷車輛是否處于起步狀態，若不處于，則進入正常行駛模式，若處于，則進入起步模式，并驅使控制模塊工作；所述判斷模塊還用于待車輛起步后，判斷車輛起步時的道路狀態，若為平地，則進入蠕行模式，并驅使控制模塊工作，若為坡道，則進入防溜陂模式，并驅使控制模塊工作；

控制模塊，其用于當車輛當前存在溜車跡象時，控制電機轉速和電機扭矩均為0；以及當車輛處于起步狀態時，控制電機轉速為0；以及當車輛起步時的道路狀態為平地時，控制車輛初始速度為預設速度；以及當車輛起步時的道路狀態為坡道時，控制電機轉速和電機扭矩均為0。

10.如權利要求9所述的一種純電商用車蠕行和防溜坡集成控制系統，其特征在于：所述判斷模塊斷車輛當前是否存在溜車跡象、判斷車輛是否處于起步狀態和判斷車輛起步時的道路狀態，均為判斷模塊驅使車輛的整車控制器進行。