[發明專利]一種工業機器人末端二分式工具

在審

• 申請號: 202010825818.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111844111A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊彬;左玉梅;權利紅;周旺發;薛強;祁宇明;謝雷;張鳳麗
• 申請（專利權）人: 天津博諾智創機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 吳揚

1.一種工業機器人末端二分式工具,其特征在于包括快換裝置、平口抓裝置、吸盤裝置，機器人末端連接有快換裝置，所述快換裝置的下端連接有平口抓裝置和吸盤裝置，所述平口抓裝置的右側安裝有吸盤裝置；

所述快換裝置由圓盤、圓盤柱體、快換接口、接氣孔A、接氣孔B、磁性對準裝置、底塊、連接塊A和連接塊B組成，所述平口抓裝置的頂部安裝有連接塊B，所述吸盤裝置的頂部安裝有連接塊A，所述連接塊A與連接塊B的頂部安裝有底塊，所述底塊的頂部安裝有圓盤柱體，所述圓盤柱體的頂部安裝有圓盤，所述圓盤的內部開設有接氣孔A，所述圓盤的側壁安裝有磁性對準裝置，所述圓盤的中心位置開設有快換接口，所述圓盤的側壁安裝有接氣孔B，所述接氣孔B安裝在磁性對準裝置的兩側；

所述平口抓裝置由端蓋B、接氣孔C、氣缸B、內卡式氣動手爪組成，所述連接塊B的底部安裝有端蓋B，所述端蓋B的底部安裝有氣缸B，所述端蓋B的內部開設有接氣孔C，所述氣缸B的底部安裝有內卡式氣動手爪；

所述吸盤裝置由氣孔、上螺母、空心螺桿、下螺母、橡膠吸盤嘴組成，所述連接塊A的內部開設有安裝孔，該安裝孔安裝有空心螺桿，所述空心螺桿的上端安裝有上螺母，所述空心螺桿的下端安裝有下螺母，所述空心螺桿的下端通過下螺母安裝有橡膠吸盤噴嘴，所述空心螺桿的上端安裝有氣孔，所述氣孔與氣管連接。

2.按照權利要求1所述的一種工業機器人末端二分式工具,其特征在于所述空心螺桿通過上螺母與連接塊A進行固定。