[發明專利]一種基于AI的飛控拍攝裝置及其自拍方法、他拍方法

在審

• 申請號: 202010825672.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111913581A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 朱曉鼎
• 申請（專利權）人: 朱曉鼎
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G08C17/02;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于AI的飛控拍攝裝置，包括飛行器、智能手機和智能穿戴設備；所述飛行器包括飛行器本體、飛行器控制模塊、無線通訊模塊、飛行器定位模塊、測距模塊和固定支架；本發明同時公開了一種基于AI的飛控拍攝裝置的自拍方法、他拍方法；本發明的有益效果在于，本發明的飛控拍攝裝置將普通無人機的飛行功能“轉移”到隨時攜帶的手機，增加傳統自拍器的飛控以及無線操控功能，使其成為低成本方便攜帶的飛控自拍器，以AI的智能幫忙完成拍攝，給生活帶來更多便利；本發明的飛控拍攝裝置通過智能手機的AI算法，實現飛行器自行調整空間位置和角度，實現預設的拍攝參數，并通過目標識別和手勢識別，實現智能手機的自動拍攝和自動返航。

技術領域

本發明涉及AI技術領域，具體為一種基于AI的飛控拍攝裝置及其自拍方法、他拍方法。

背景技術

生活中自拍無處不在。目前常見的自拍方式主要有兩種，一種是通過自拍桿，實現手機拍攝視野的延長、拍攝視角的擴大并反向對準拍攝人物，實現拍攝；另一種方式是通過無人機實現自拍，即通過手柄操作無人機飛行至預設位置進行拍攝，同時手柄上的顯示屏能夠實時觀察到無人機攝像頭的圖像。但是以上兩種方式中，自拍桿方式僅能實現小視野內的拍攝，想拍攝多人合照容易出現拍攝視角不足的情況，進而只能求助于路人，但是路人的拍攝水平可能會導致拍攝質量不佳。其次，無人機多雖然增加了飛行功能，能夠擴展拍攝的視野和視角，但是無人機進行拍攝需要操作人員通過手柄調整無人機的姿態進行拍攝，為了獲得最佳的拍攝參數，需要進行無人機姿態的不斷微調，因此操作難度較高。

發明內容

1.需要解決的技術問題

本發明需要解決的技術問題在于，提供一種基于AI的飛控拍攝裝置及其自拍方法、他拍方法，解決自拍桿拍攝視野有限，以及無人機拍攝需要操作人員不斷進行無人機微調而造成的操作難度較高的問題。

2.技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于AI的飛控拍攝裝置，包括飛行器、智能手機和智能穿戴設備；所述飛行器包括：

飛行器本體：用于實現所述飛行器的飛行；

飛行器控制模塊：用于控制所述飛行器本體的飛行姿態；

無線通訊模塊：用于連接所述智能手機；

飛行器定位模塊：用于確定所述飛行器的位置；

測距模塊：用于監測所述飛行器與目標人物之間的距離；

避障模塊：用于防止所述飛行器在飛行中與障礙物碰撞；

固定支架：用于固定安裝所述智能手機。

所述飛行器控制模塊分別與無線通訊模塊、飛行器定位模塊、測距模塊和避障模塊電性連接，且均安裝在所述飛行器本體內；所述固定支架安裝在所述飛行器本體底部，所述智能手機安裝在所述固定支架上，且與所述智能手機分別與所述無線通訊模塊和智能穿戴設備通過無線通訊方式連接。

本發明同時公開了一種基于AI的飛控拍攝裝置的自拍方法，包括如下步驟：

步驟1，將所述智能手機安裝在所述固定支架上，并與所述無線通訊模塊的連接，實現智能手機與飛行器軟硬件的連接；

步驟2，使用所述智能手機采集目標人物的面部照片，設置手勢實現飛行器回收，設置所述智能手機的自拍參數；

步驟3，所述飛行器飛行并通過所述測距模塊達到預設拍攝位置，所述智能手機基于AI算法，通過步驟2采集的面部照片，快速找準目標人物；

步驟4，所述智能手機根據實際采集的攝像參數與步驟2的自拍參數比較，調整所述飛行器位置和角度，直至所述攝像參數在自拍參數的誤差范圍內；