[發明專利]一種基于AI的飛控拍攝裝置及其自拍方法、他拍方法

在審

• 申請號: 202010825672.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111913581A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 朱曉鼎
• 申請（專利權）人: 朱曉鼎
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G08C17/02;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于AI的飛控拍攝裝置，其特征在于：包括飛行器(1)、智能手機(2)和智能穿戴設備(3)；所述飛行器(1)包括：

飛行器本體(4)：用于實現所述飛行器(1)的飛行；

飛行器控制模塊(5)：用于控制所述飛行器本體(4)的飛行姿態；

無線通訊模塊(6)：用于連接所述智能手機(2)；

飛行器定位模塊(7)：用于確定所述飛行器(1)的位置；

測距模塊(8)：用于監測所述飛行器(1)與目標人物之間的距離；

避障模塊(9)：用于防止所述飛行器(1)在飛行中與障礙物碰撞；

固定支架(10)：用于固定安裝所述智能手機(2)。

所述飛行器控制模塊(5)分別與無線通訊模塊(6)、飛行器定位模塊(7)、測距模塊(8)和避障模塊(9)電性連接，且均安裝在所述飛行器本體(4)內；所述固定支架(10)安裝在所述飛行器本體(4)底部，所述智能手機(2)安裝在所述固定支架(10)上，且與所述智能手機(2)分別與所述無線通訊模塊(6)和智能穿戴設備(3)通過無線通訊方式連接。

2.一種利用權利要求1所述的基于AI的飛控拍攝裝置的自拍方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，將所述智能手機(2)安裝在所述固定支架(10)上，并與所述無線通訊模塊(6)的連接，實現智能手機(2)與飛行器(1)軟硬件的連接；

步驟2，使用所述智能手機(2)采集目標人物的面部照片，設置手勢實現飛行器(1)回收，設置所述智能手機(2)的自拍參數；

步驟3，所述飛行器(1)飛行并通過所述測距模塊(8)達到預設拍攝位置，所述智能手機(2)基于AI算法，通過步驟2采集的面部照片，快速找準目標人物；

步驟4，所述智能手機(2)根據實際采集的攝像參數與步驟2的自拍參數比較，調整所述飛行器(1)位置和角度，直至所述攝像參數在自拍參數的誤差范圍內；

步驟5，所述智能手機(2)通過AI算法掌握目標人物的動作和姿勢，不斷拍攝照片或持續錄制視頻；

步驟6，所述智能手機(2)識別目標人物執行的步驟2的回收手勢，連接所述飛行器控制模塊(5)并控制所述飛行器本體(4)返回或靠近目標人物。

3.根據權利要求2所述的一種飛控拍攝裝置的自拍方法，其特征在于：所述飛行器本體(4)在飛行過程中通過所述避障模塊(9)調整飛行參數，實現避障。

4.一種利用權利要求1所述的基于AI的飛控拍攝裝置的他拍方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，將所述智能手機(2)安裝在所述固定支架(10)上，并與所述無線通訊模塊(6)的連接，實現智能手機(2)與飛行器(1)軟硬件的連接；

步驟2，建立所述智能手機(2)與智能穿戴設備(3)的連接；

步驟3，通過所述智能手機(2)或智能穿戴設備(3)控制所述智能手機(2)采集目標人物的面部照片，設置手勢實現飛行器(1)回收，設置所述智能手機(2)的自拍參數；

步驟4，所述飛行器(1)飛行并通過所述測距模塊(8)達到預設拍攝位置，所述智能手機(2)基于AI算法，通過步驟3采集的面部照片，或通過所述智能穿戴設備(3)的主動調整，快速找準目標人物；

步驟5，所述智能手機(2)根據實際采集的攝像參數與步驟(3)的自拍參數比較，調整所述飛行器(1)位置和角度，直至所述攝像參數在自拍參數的誤差范圍內；

步驟6，所述智能手機(2)通過AI算法掌握目標人物的動作和姿勢，或通過所述智能穿戴設備(3)的控制，不斷拍攝照片或持續錄制視頻；

步驟7，所述智能手機(2)識別目標人物執行的步驟3的回收手勢，或所述智能穿戴設備(3)的控制，連接所述飛行器控制模塊(5)并控制所述飛行器本體(4)返回或靠近目標人物。