[發明專利]可自動駕駛的車輛

在審

• 申請號: 202010825390.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112550136A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 山崎研太郎;木下真;高山圭介;村松悠太
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60W60/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李薇;楊明釗

1.一種可自動駕駛的車輛，包括：

行駛控制部，其以自動駕駛和手動駕駛進行切換并控制車輛的行駛；

自動駕駛顯示燈，其能夠在自動駕駛時點亮，以從所述車輛外進行辨識；以及

燈控制部，其在所述行駛控制部以自動駕駛控制所述車輛的行駛的自動駕駛中進行控制，使表示處于自動駕駛狀態的所述自動駕駛顯示燈點亮，

其中，所述燈控制部在自動駕駛中取得所述車輛行駛的場所的屬性信息，并且根據自動駕駛中的所述車輛行駛的場所，執行自動駕駛中的所述自動駕駛顯示燈的點亮控制。

2.根據權利要求1所述的可自動駕駛的車輛，其中，

所述燈控制部在自動駕駛中的所述車輛在自動駕駛專用的場所行駛的情況下，在自動駕駛中使所述自動駕駛顯示燈熄滅。

3.根據權利要求1所述的可自動駕駛的車輛，其中，

所述燈控制部取得存在于通過自動駕駛在自動駕駛專用的場所行駛的所述車輛的周圍的其他移動體的信息，并且

在所述車輛的周圍存在其他移動體時，即使在通過自動駕駛在自動駕駛專用的場所行駛的情況下，也使自動駕駛中的所述自動駕駛顯示燈點亮。

4.根據權利要求2所述的可自動駕駛的車輛，其中，

所述燈控制部取得存在于通過自動駕駛在自動駕駛專用的場所行駛的所述車輛的周圍的其他移動體的信息，并且

在所述車輛的周圍存在其他移動體時，即使在通過自動駕駛在自動駕駛專用的場所行駛的情況下，也使自動駕駛中的所述自動駕駛顯示燈點亮。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的可自動駕駛的車輛，其中，

所述燈控制部取得存在于通過自動駕駛在自動駕駛專用的場所行駛的所述車輛的周圍的其他移動體的信息，

在自動駕駛中的所述車輛的周圍存在自動駕駛車輛以外的其他移動體時，即使在通過自動駕駛在自動駕駛專用的場所行駛的情況下，也使自動駕駛中的所述自動駕駛顯示燈點亮，并且

在自動駕駛中的所述車輛的周圍僅存在自動駕駛車輛時，在自動駕駛中使所述自動駕駛顯示燈熄滅。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的可自動駕駛的車輛，其中，

所述燈控制部在自動駕駛中使所述自動駕駛顯示燈熄滅之后，在自動駕駛中取得所述車輛行駛的場所的屬性信息，并且

在自動駕駛中的所述車輛從自動駕駛專用的場所脫離而行駛的情況下，使在自動駕駛中熄滅的所述自動駕駛顯示燈再點亮。

7.根據權利要求1～4中任一項所述的可自動駕駛的車輛，其中，

所述燈控制部在自動駕駛中使所述自動駕駛顯示燈熄滅之后，在所述行駛控制部將所述車輛的行駛從自動駕駛進行切換的情況下，將所述自動駕駛顯示燈再點亮后熄滅。

8.根據權利要求1～4中任一項所述的可自動駕駛的車輛，其中，

所述燈控制部在自動駕駛中使所述自動駕駛顯示燈熄滅的狀態下檢測或預測到影響所述車輛的行駛的異常或干擾的情況下，使在自動駕駛中熄滅的所述自動駕駛顯示燈再點亮。

9.根據權利要求1～4中任一項所述的可自動駕駛的車輛，其中，

所述燈控制部基于在自動駕駛中對于所述自動駕駛顯示燈的點亮控制的用戶設定，在自動駕駛中使所述自動駕駛顯示燈的點亮狀態變化。

10.根據權利要求1～4中任一項所述的可自動駕駛的車輛，其中，

具有警報裝置，在以自動駕駛控制所述車輛的行駛的自動駕駛中所述燈控制部使所述自動駕駛顯示燈的點亮狀態變化的情況下，發出警告。