[發明專利]模具清洗系統及模具清洗方法

有效

• 申請號: 202010825315.5
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112058743B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 趙生雷;陳國偉;何曉飛;羅雪亮
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;B28B7/38
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

本發明實施例提供一種模具清洗系統，包括模具清洗裝置、檢測機構和控制機構。模具清洗裝置包括第一清潔機構和第二清潔機構，第一清潔機構包括可移動的第一清潔組件和第二清潔組件，第一清潔組件和第二清潔組件相對，第二清潔機構包括可移動的第三清潔組件，第三清潔組件設置于第一清潔組件和第二清潔組件之間；檢測機構用于對待清洗模具進行位置檢測，并獲得待清洗模具的位置信息；控制機構與模具清洗裝置和檢測機構均信號連接，控制機構用于根據待清洗模具的位置信息控制第一清潔組件、第二清潔組件和第三清潔組件移動至指定位置工作。本發明實施例還提供一種模具清洗方法。

技術領域

本申請涉及模具清洗技術領域，具體而言，涉及一種模具清洗系統及模具清洗方法。

背景技術

隨著模具技術的快速發展，模具被大量應用于工業生產當中。為了節省生產成本以及保證工件質量，模具在使用之后需要進行定期清理。

目前模具清理工藝上仍主要采用人工清理，自動化程度不足，并且人工清理極耗費人力物力，占用生產時間較長，從而提高了單塊工件的生產成本以及生產時間；另外，人工清理方式會導致模具刮花，變形等現象，從而提高了模具的使用成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種模具清洗系統及模具清洗方法，以解決上述問題。本發明實施例通過以下技術方案來實現上述目的。

第一方面，本發明實施例提供一種模具清洗系統，包括模具清洗裝置、檢測機構和控制機構。模具清洗裝置包括第一清潔機構和第二清潔機構，第一清潔機構包括可移動的第一清潔組件和第二清潔組件，第一清潔組件和第二清潔組件相對，第二清潔機構包括可移動的第三清潔組件，第三清潔組件設置于第一清潔組件和第二清潔組件之間；檢測機構用于對待清洗模具進行位置檢測，并獲得待清洗模具的位置信息；控制機構與模具清洗裝置和檢測機構均信號連接，控制機構用于根據待清洗模具的位置信息控制第一清潔組件、第二清潔組件和第三清潔組件移動至指定位置工作。

在一種實施方式中，第一清潔機構還包括支撐板和驅動電機，第一清潔組件、第二清潔組件和驅動電機均固定安裝于支撐板，控制機構與驅動電機信號連接，以根據位置信息控制驅動電機驅動第一清潔組件和第二清潔組件沿第一方向移動，齒輪安裝于驅動電機的輸出軸。第一清潔機構通過安裝于驅動電機的齒輪與第一軌道的齒條配合，沿第一方向移動。

在一種實施方式中，第一清潔機構還包括軸承座、滾輪和安裝軸，軸承座安裝于支撐板遠離驅動電機的一端，安裝軸可轉動地安裝于軸承座，滾輪與安裝軸固定連接。第一清潔機構可移動地安裝于第二軌道。

在一種實施方式中，第二清潔機構還包括安裝板、第一方向驅動件、第二方向驅動件和第三方向驅動件，第三清潔組件與第三方向驅動件傳動配合，第一方向驅動件安裝于安裝板并用于驅動第三清潔組件沿第一方向移動，第二方向驅動件安裝于安裝板并用于驅動第三清潔組件沿第二方向移動，第三方向驅動件與第二方向驅動件機械連接，用于驅動第三清潔組件沿第三方向移動，第二方向垂直于第一方向，第三方向與第二方向和第一方向垂直。第三清潔組件與第三方向驅動件傳動配合，第三方向驅動件與第二方向驅動件機械連接。

第二方面，本發明實施例還提供一種模具清洗方法，包括步驟：

待清洗模具移動至清洗工位，待清洗模具具有第一表面、第二表面和第三表面，第一表面和第二表面相對，第三表面連接在第一表面和第二表面之間；

利用檢測機構對待清洗模具進行位置檢測，以獲得待清洗模具的位置信息；

利用位置信息控制第一清潔組件、第二清潔組件和第三清潔組件移動至指定位置，使得第一清潔組件、第二清潔組件和第三清潔組件與待清洗模具相接觸，并控制第一清潔組件、第二清潔組件和第三清潔組件開始工作。