[發明專利]模具清洗系統及模具清洗方法

有效

• 申請號: 202010825315.5
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112058743B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 趙生雷;陳國偉;何曉飛;羅雪亮
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;B28B7/38
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種模具清洗系統，其特征在于，包括：

模具清洗裝置，包括第一清潔機構和第二清潔機構，所述第一清潔機構包括可移動的第一清潔組件和第二清潔組件，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件相對，所述第二清潔機構包括可移動的第三清潔組件，所述第三清潔組件設置于所述第一清潔組件和所述第二清潔組件之間，所述第二清潔機構還包括安裝板、第一方向驅動件、第二方向驅動件和第三方向驅動件，所述第三清潔組件與所述第三方向驅動件傳動配合，所述第一方向驅動件安裝于所述安裝板并用于驅動所述第三清潔組件沿第一方向移動，所述第二方向驅動件安裝于所述安裝板并用于驅動所述第三清潔組件沿第二方向移動，所述第三方向驅動件與所述第二方向驅動件機械連接，用于驅動所述第三清潔組件沿第三方向移動，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向與所述第二方向和所述第一方向垂直；

檢測機構，用于對樓梯模具進行位置檢測，并獲得所述樓梯模具的位置信息，所述樓梯模具具有第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面和所述第二表面相對，所述第三表面連接在所述第一表面和所述第二表面之間；及

控制機構，與所述模具清洗裝置和所述檢測機構均信號連接，所述控制機構用于根據所述樓梯模具的位置信息控制所述第一清潔組件移動至與所述第一表面相接觸，控制所述第二清潔組件移動至與所述第二表面相接觸，控制所述第三清潔組件移動至與所述第三表面相接觸，并控制所述第一清潔組件、所述第二清潔組件和所述第三清潔組件協同作業。

2.根據權利要求1所述的模具清洗系統，其特征在于，所述第一清潔機構還包括兩個支撐板和兩個驅動電機，所述第一清潔組件和其中一個所述驅動電機均固定安裝于其中一個所述支撐板，所述第二清潔組件和另一個所述驅動電機均固定安裝于另一個所述支撐板，所述控制機構與兩個所述驅動電機信號連接，以根據所述位置信息控制兩個所述驅動電機分別驅動所述第一清潔組件和所述第二清潔組件沿第一方向移動。

3.根據權利要求2所述的模具清洗系統，其特征在于，所述第一清潔機構還包括兩個軸承座、兩個滾輪和兩個安裝軸，每個所述軸承座安裝于對應的所述支撐板遠離對應的所述驅動電機的一端，每個所述安裝軸可轉動地安裝于對應的所述軸承座，每個所述滾輪與對應的所述安裝軸固定連接。

4.一種模具清洗方法，其特征在于，包括步驟：

樓梯模具移動至清洗工位，所述樓梯模具以樓梯踏步面寬度為單位沿第二方向運動，以配合第三清潔組件的清理，所述第三清潔組件以S型方式進行運動；當所述第三清潔組件沿第一方向從踏步面的一端移動到另一端，完成一個所述踏步面的清潔后，將發送啟動信號至模具傳動系統；所述模具傳動系統根據所述啟動信號命令樓梯模具沿第二方向繼續運動，直至完成整個樓梯模具踏步面的清理；所述樓梯模具具有第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面和所述第二表面相對，所述第三表面連接在所述第一表面和所述第二表面之間；

利用檢測機構對所述樓梯模具進行位置檢測，以獲得所述樓梯模具的位置信息；

利用所述位置信息控制第一清潔組件、第二清潔組件和第三清潔組件移動至指定位置，使得所述第一清潔組件與所述第一表面相接觸，所述第二清潔組件與所述第二表面相接觸，所述第三清潔組件與所述第三表面相接觸，并控制所述第一清潔組件、所述第二清潔組件和所述第三清潔組件協同作業。

5.根據權利要求4所述的模具清洗方法，其特征在于，所述利用所述位置信息控制第一清潔組件、第二清潔組件和第三清潔組件移動至指定位置包括：

所述檢測機構將所述位置信息發送至控制機構；

所述控制機構根據所述位置信息生成動態清潔方案，以控制所述第一清潔組件、所述第二清潔組件和所述第三清潔組件移動至指定位置。