[發(fā)明專利]智能水下船體清洗機器人的清洗機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010825064.0 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN111942540B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 石慶國 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東交通學院 |
| 主分類號： | B63B59/08 | 分類號： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 濟南法友專利代理事務所(普通合伙) 37315 | 代理人： | 章艷榮 |
| 地址： | 250000 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 水下 船體 清洗 機器人 機構(gòu) | ||
1.一種智能水下船體清洗機器人的清洗機構(gòu)，其特征在于：所述清洗機構(gòu)（3）包括安裝筒（301），所述安裝筒（301）與機器人的機體（1）轉(zhuǎn)動安裝，所述安裝筒（301）的回轉(zhuǎn)軸線垂直于機體（1），所述安裝筒（301）的上端封閉，所述安裝筒（301）的圓筒的圓周壁設置多個通孔，每個所述通孔處轉(zhuǎn)動設置有擾水板（304），所述安裝筒（301）底部外翻的翻邊上設置多個貫通的安裝槽，每個所述安裝槽內(nèi)配合安裝刮除刀（302），當清洗機構(gòu)（3）處于工作狀態(tài)，所有擾水板（304）的一端沿同一旋向伸出相應的安裝槽，刮除刀（302）的刀刃端伸出到翻邊的下側(cè)，當清洗機構(gòu)（3）處于非工作狀態(tài)，擾水板（304）收回到安裝槽內(nèi)，刮除刀（302）收回到翻邊內(nèi)，所述機體（1）內(nèi)部設置有驅(qū)動電機（102），所述驅(qū)動電機（102）的輸出軸端部同軸設置花鍵軸（103），所述安裝筒（301）上端同軸設置花鍵套筒（305），所述安裝筒（301）與花鍵套筒（305）同軸滑動安裝，所述安裝筒（301）上部設置壓環(huán)（307），所述壓環(huán)（307）與機體（1）轉(zhuǎn)動安裝，所述壓環(huán)（307）與安裝筒（301）之間通過彈性件（303）連接，所述安裝筒（301）內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝斜齒圈（306），所述壓環(huán)（307）下端設置豎直桿，所述安裝筒（301）的豎直臂表面設置豎直的滑動槽,豎直桿滑動安裝在滑動槽內(nèi)部,所述豎直桿端部設置與斜齒圈（306）嚙合的斜齒，所述擾水板（304）的中間位置與安裝筒（301）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝，所述擾水板（304）的轉(zhuǎn)動軸線豎直布置，所述擾水板（304）的內(nèi)端與斜齒圈（306）通過擺動的連接桿連接，所述刮除刀（302）的中間位置與安裝筒（301）轉(zhuǎn)動安裝，所述刮除刀（302）的轉(zhuǎn)動軸線沿安裝筒（301）的徑向布置，所述刮除刀（302）的上端通過鉸鏈連接撥桿（308）,所述撥桿(308)的另一端與斜齒圈（306）固定連接。
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