[發明專利]一種泊車機器人

在審

• 申請號: 202010824986.X
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111910977A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王洪建;黃華兵;楊文
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 鄭勇

1.一種泊車機器人，其特征在于，包括前底板和后底板，所述前底板和后底板分別通過萬向輪固定板向下安裝有萬向輪；所述前底板上通過前升降機構固定安裝有前骨架，所述前骨架上安裝有前夾持機構；所述后底板上通過后升降機構固定安裝有后骨架，所述后骨架上安裝有后夾持機構；所述前骨架和后骨架通過伸縮機構傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種泊車機器人，其特征在于，所述前升降機構包括固定安裝在前底板上的前豎直液壓缸的缸體，所述前豎直液壓缸的活塞桿向上設置且固定安裝有前頂蓋，所述前頂蓋與前骨架固定連接；所述后升降機構包括固定安裝在后底板上的后豎直液壓缸的缸體，所述后豎直液壓缸的活塞桿向上設置且固定安裝有后頂蓋，所述后頂蓋與后骨架固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種泊車機器人，其特征在于，所述前升降機構沿前底板兩側設置有2個；所述后升降機構沿后底板兩側設置有2個。

4.根據權利要求1所述的一種泊車機器人，其特征在于，所述伸縮機構包括絲杠電機和滾珠絲杠，所述絲杠電機固定安裝在前骨架上且通過聯軸器與絲杠一端固定連接，所述前骨架上固定安裝有水平設置的導向桿，所述后骨架具有與所述導向桿滑動配合的導軌，所述導向桿滑動配合在所述導軌內，所述絲杠上旋接配合有螺母塊，所述螺母塊與所述后骨架固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種泊車機器人，其特征在于，所述后夾持機構包括鉸接在后骨架的四個后水平液壓缸以及鉸接在后骨架的四個后夾持臂，所述后夾持臂上均滑動安裝有后滑塊，所述后滑塊與所述后水平液壓缸的活塞桿端部鉸接，所述四個后夾持臂沿所述后骨架中線對稱設置。

6.根據權利要求5所述的一種泊車機器人，其特征在于，所述前夾持機構包括與前骨架固定連接的兩個前固定臂、與前骨架鉸接的兩個前夾持臂和兩個前水平液壓缸，所述前水平液壓缸的缸體鉸接在前骨架上，所述前夾持臂上滑動配合有前滑塊，所述前水平液壓缸的活塞桿與所述前滑塊鉸接，所述前固定臂沿所述前骨架中線對稱設置，所述前夾持臂沿所述前骨架中線對稱設置，所述前夾持臂位于所述后夾持臂與前固定臂之間。

7.根據權利要求1所述的一種泊車機器人，其特征在于，所述前骨架的前端連接有車頭，所述車頭向下安裝有動力輪和差速器以及與差速器連接的差速電機。