[發明專利]一種水下航行器

有效

• 申請號: 202010824901.8
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112078766B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 張欣召;李澤峰;井孟凱;喬海巖;劉新波
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/36
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 溫子云

本發明公開了一種可折疊的水下航行器撲翼裝置，包括電機；傳動組件，與電機相連，將電機的轉動轉換為往復擺動；連接結構，與傳動組件相連，具有第一連接部；折疊翼，具有與所述第一連接部配合的第二連接部；第一連接部和第二連接部之間具有兩個配合位置；水下航行器從發射位置到巡航位置的航行階段，兩個連接部處于第一配合位置，折疊翼處于折疊狀態；在水下航行器巡航階段，兩個連接部處于第二配合位置，折疊翼展開并鎖定；電機工作通過所述連接結構將往復擺動傳遞至折疊翼形成撲翼運動。使用本發明能夠解決水下航行體的發射速度與巡航速度相適配的問題，能夠縮短發射位置到巡航位置之間的飛行時間，且在巡航階段能夠具有最大程度的隱蔽性。

技術領域

本發明涉及水下無人系統動力供給裝置設計技術領域，尤其涉及一種可折疊的水下航行器撲翼裝置和水下航行器。

背景技術

在現代化戰爭中，為了降低人員的傷亡率，各種無人系統在戰爭中發揮著越來越重要的作用，對于海上戰爭來說更是如此。近年來，各種水下無人系統取代了水下有人系統用于完成水下環境信息的獲取，地方目標的探測、識別、定位、跟蹤和打擊。水下無人系統是一種具有自主航行能力的水下無人航行器，需要航行器本身具有可續航的能力。常規的水下無人航行器的動力供給一般是熱動力和電動力，熱動力無人航行器一般由固體火箭發動機等提供動力，這種方式雖然在航速和航程方面都優于電動力，但其技術難度大，噪音大，航跡明顯，隱蔽性差。而電動力無人航行器可在大深度航行，噪音小，不排氣，無航跡，隱蔽性好，造價也比較低廉。撲翼航行是電動力的其中一個方式，相比于其他方式的電動力，如電動螺旋槳航行，雖然速度較低，但具有更好的隱蔽特性。對于需要在特定區域散布多個水下無人探測航行器，實現對目標的探測，定位和追蹤的作戰方式來說，撲翼航行因其更好的隱蔽特性在水下集群作戰領域具有良好的應用前景。

撲翼裝置推動的水下無人航行器雖然具有優異的隱蔽性，但是其航行速度較慢，在目標位置進行緩慢的航行探測可以達到很好的隱蔽效果，但是從發射位置到目標位置的距離若通過撲翼運動航行，不僅會耗時長，還會消耗更多的能源。因此需要通過發射的方式使無人航行器快速到達目標區域附近，之后再通過切換撲翼裝置航行的方式在目標區域進行巡航探測。可折疊的撲翼裝置可以在發射后的快速運動過程中將撲翼折疊起來，到達目標區域后，撲翼展開，使水下無人航行器執行預訂任務。對于不可折疊的撲翼裝置，在快速運動過程中會產生很大的阻力，縮短了作戰距離，同時撲翼裝置還必須具有很高的強度以避免在快速運動過程中出現斷裂等強度不夠的現象，這會對水下無人航行體的設計帶來更多的工作量。因此，一種可折疊的水下航行器撲翼裝置能夠很好的解決這些作戰任務中需要考慮的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種可折疊的水下航行器撲翼裝置，能夠解決水下航行體的發射速度與巡航速度相適配的問題，能夠縮短發射位置到巡航位置之間的飛行時間，且在巡航階段能夠具有最大程度的隱蔽性。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

一種可折疊的水下航行器撲翼裝置，包括：

電機；

傳動組件，與電機相連，將電機的轉動轉換為往復擺動；

連接結構，與傳動組件相連，具有第一連接部；

折疊翼，具有與所述第一連接部配合的第二連接部；第一連接部和第二連接部之間具有兩個配合位置；水下航行器從發射位置到巡航位置的航行階段，兩個連接部處于第一配合位置，折疊翼處于折疊狀態；在水下航行器巡航階段，兩個連接部處于第二配合位置，折疊翼展開并鎖定；電機工作通過所述連接結構將往復擺動傳遞至折疊翼形成撲翼運動。

優選地，所述連接結構一端連接所述傳動組件，另一端設有所述第一連接部；設有第一連接部的一端由底板和端蓋組成；折疊翼的第二連接部固定在底板和端蓋之間。

優選地，所述第一連接部的工作面設有扭簧槽和第一鍵槽；扭簧槽中放置扭簧；所述第二連接部的工作面設有中心孔和第二鍵槽；