[發(fā)明專利]一種水下航行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010824901.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN112078766B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張欣召;李澤峰;井孟凱;喬海巖;劉新波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北漢光重工有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63H1/36
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 溫子云

1.一種水下航行器，其特征在于，用于使得水下航行體的發(fā)射速度與巡航速度相適配；該水下航行器具有至少一對(duì)可折疊的撲翼裝置；

所述撲翼裝置包括：

電機(jī)（1）；

傳動(dòng)組件，與電機(jī)相連，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)；

連接結(jié)構(gòu)（5），與傳動(dòng)組件相連，具有第一連接部（51）；

折疊翼（6），具有與所述第一連接部（51）配合的第二連接部（61）；第一連接部（51）和第二連接部（61）之間具有兩個(gè)配合位置；水下航行器從發(fā)射位置到巡航位置的航行階段，控制兩個(gè)連接部處于第一配合位置，折疊翼（6）處于折疊狀態(tài)，縮短發(fā)射位置到巡航位置之間的飛行時(shí)間；在水下航行器巡航階段，控制折疊翼（6）展開并鎖定，兩個(gè)連接部處于第二配合位置；電機(jī)（1）工作通過所述連接結(jié)構(gòu)（5）將往復(fù)擺動(dòng)傳遞至折疊翼形成撲翼運(yùn)動(dòng)，能夠隱蔽的執(zhí)行作戰(zhàn)區(qū)域附近的巡航任務(wù)；

所述第一連接部（51）的工作面設(shè)有扭簧槽（55）和第一鍵槽（56a,56b）；扭簧槽（55）中放置扭簧（7）；所述第二連接部（61）的工作面設(shè)有中心孔（62）和第二鍵槽（63a,63b）；

當(dāng)?shù)谝贿B接部（51）與第二連接部（61）的工作面相對(duì)扣合時(shí)，扭簧槽（55）與中心孔（62）重合；扭簧兩個(gè)端頭分別卡入扭簧槽（55）與中心孔（62）所提供的凹槽（59,64）內(nèi)；

第一連接部（51）與第二連接部（61）處于第一配合位置時(shí)：扭簧（7）處于預(yù)緊狀態(tài)；第一鍵槽和第二鍵槽不重合，第一鍵槽或第二鍵槽中放置鍵（8），鍵與所在鍵槽底部之間安裝彈簧（9），此時(shí)彈簧被壓縮；鍵（8）完全容納于鍵槽內(nèi)；

第一連接部（51）與第二連接部（61）處于第二配合位置時(shí)：扭簧（7）處于自然狀態(tài)；第一鍵槽和第二鍵槽重合，鍵（8）在彈簧（9）作用下，部分被推入第二鍵槽或第一鍵槽并抵觸槽底，從而將連接結(jié)構(gòu)與折疊翼的相對(duì)位置鎖定；

所述水下航行器體側(cè)開設(shè)有容納所述折疊翼的展開槽（10）；

當(dāng)折疊翼（6）處于折疊狀態(tài)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)連接結(jié)構(gòu)偏轉(zhuǎn)一定角度θ，使得折疊翼（6）與水下航行器的展開槽（10）槽口不重合，折疊翼（6）受限保持折疊狀態(tài)；

當(dāng)需要彈出折疊翼時(shí)，電機(jī)控制連接結(jié)構(gòu)反向偏轉(zhuǎn)所述角度θ，使得折疊翼（6）與水下航行器的展開槽（10）槽口重合，折疊翼（6）在扭簧預(yù)緊力的作用下展開。

2.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)（5）一端連接所述傳動(dòng)組件，另一端設(shè)有所述第一連接部（51）；設(shè)有第一連接部（51）的一端由底板（52）和端蓋（53）組成；折疊翼（6）的第二連接部（61）固定在底板和端蓋之間。

3.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)（5）具有限位部，當(dāng)折疊翼從第一配合位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二配合位置時(shí)，阻擋折疊翼的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述扭簧槽（55）中安裝有扭簧支撐軸（54）。

5.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，安裝有鍵（8）的鍵槽底部具有限位彈簧的沉孔（57a,57b）。

6.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪（2）、2個(gè)從動(dòng)齒輪（3a,3b）、2個(gè)錐齒輪（4a,4b）；主動(dòng)齒輪（2）為部分齒齒輪，連接電機(jī)（1）；2個(gè)從動(dòng)齒輪（3a,3b）設(shè)置在主動(dòng)齒輪（2）兩側(cè)，且與主動(dòng)齒輪（2）在同一平面內(nèi)；2個(gè)錐齒輪（4a,4b）連接在所述連接結(jié)構(gòu)（5）上，從動(dòng)齒輪（3a,3b）通過錐齒輪（4a,4b）將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至所述連接結(jié)構(gòu)（5）。

7.如權(quán)利要求6所述的水下航行器，其特征在于，通過主動(dòng)齒輪（2）的齒數(shù)占圓周的比例，設(shè)計(jì)撲翼運(yùn)動(dòng)的角度。