[發明專利]跌倒檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010824761.4
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112036269A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 汪黎明
• 申請（專利權）人: 文思海輝元輝科技（無錫）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 喬改利

本申請涉及一種跌倒檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取待檢測空間的空間點云；識別所述空間點云中的人體點云集；根據所述待檢測空間中的地面位置，確定所述人體點云集中各人體點云的高度；若所述人體點云的高度低于預設的高度閾值，則判定所述人體點云為第一目標點云；判斷所述第一目標點云在所述人體點云集中的占比是否超過預設的占比閾值，根據判斷結果確定所述待檢測空間中是否存在跌倒情況。采用本方法能夠提高跌倒檢測結果的準確性。

技術領域

本申請涉及數字圖像處理技術領域，特別是涉及一種基于深度點云數據的跌倒檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

及時、準確地檢測人體跌倒行為，有利于在人體跌倒時及時發出求救信號并及時予以救援，對確保人們生命安全具有重要意義。傳統的跌倒檢測設備包括佩戴式檢測設備和RGB攝像頭檢測設備，其中，佩戴式檢測設備需要使用者長期穿戴，容易引起不適，且用戶通常對產品的安全性要求較高；RGB攝像頭檢測設備難以應用于浴室、臥室等需要維護隱私的場所，且對光照要求較高，不適用于夜間檢測。

深度攝像頭檢測設備可以通過拍攝深度圖像來檢測人體跌倒行為，不存在侵犯隱私的問題，且不受光照影響，在夜間同樣能實現較好的檢測效果。目前利用深度圖像進行跌倒檢測的方法通常是根據深度圖像中的人體關節來判斷是否發生跌倒，然而，此種檢測方法容易受被檢測者體型變化的影響，檢測結果準確性較低。

因此，目前的跌倒檢測技術存在檢測結果準確性較低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高檢測結果準確性的跌倒檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種跌倒檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測空間的空間點云；

識別所述空間點云中的人體點云集；

根據所述待檢測空間中的地面位置，確定所述人體點云集中各人體點云的高度；

若所述人體點云的高度低于預設的高度閾值，則判定所述人體點云為第一目標點云；

判斷所述第一目標點云在所述人體點云集中的占比是否超過預設的占比閾值，根據判斷結果確定所述待檢測空間中是否存在跌倒情況。

在其中一個實施例中，所述識別所述空間點云中的人體點云集，包括：

識別所述空間點云中的地面范圍；

根據所述地面范圍，對所述空間點云進行聚簇分類，得到所述待檢測空間中的物體點云集；

通過識別所述物體點云集，得到所述待檢測空間中的人體點云集。

在其中一個實施例中，所述識別所述空間點云中的地面范圍，包括：

隨機選取所述空間點云中的測試點云；

確定所述測試點云對應的測試平面；

將處于所述測試平面內的空間點云標記為第二目標點云，并統計所述第二目標點云的數量；

判斷所述第二目標點云的數量是否超過預設的數量閾值；

若否，則返回所述隨機選取所述空間點云中的測試點云的步驟；

若是，則根據所述測試平面，得到所述空間點云中的地面范圍。

在其中一個實施例中，所述確定所述測試點云對應的測試平面，包括：

通過將所述測試點云的點云數據代入初始空間平面公式，得到初始空間平面公式的公式系數；

根據所述公式系數，確定目標空間平面公式；