[發(fā)明專利]一種避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010824527.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN112026623A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉康寧;鄧鵬程;賈延奎;程明龍;肖勇;何冠杰;劉洪波;趙黎明;鄧季賢;徐鶴元;王蘭志;羅斯婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B60P7/135;B60P7/15;F41F3/04
• 代理公司: 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

本發(fā)明公開了一種避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其包括呈筒狀的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，所述絲杠通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述絲杠上螺紋套裝有推桿，所述推桿內(nèi)裝于支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述推桿的外周壁上設(shè)有螺旋導(dǎo)向槽，所述支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊位于所述螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)，所述推桿上固定設(shè)有承載支耳。其目的是為了提供一種避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，在發(fā)射臺(tái)翻出及收回過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)支腿機(jī)構(gòu)與發(fā)射臺(tái)的分離，在火箭起豎到位條件下又可實(shí)現(xiàn)支腿機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)射臺(tái)的可靠、穩(wěn)定支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載熱發(fā)射領(lǐng)域，特別是涉及一種用于支撐火箭發(fā)射臺(tái)的支腿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在車載熱發(fā)射領(lǐng)域，需要在狹小的車內(nèi)空間布置火箭及其起豎/支撐機(jī)構(gòu)。由于火箭本身占用了較多車內(nèi)空間，因此要實(shí)現(xiàn)車載火箭熱發(fā)射，其起豎及支撐機(jī)構(gòu)必然要采用折疊/展開式設(shè)計(jì)。當(dāng)火箭起豎到位準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)，火箭下方承載火箭重量的發(fā)射臺(tái)需要有支腿可靠支撐，在狹小空間內(nèi)布置具有高承載可靠性的支腿面臨多方面的設(shè)計(jì)困難：首先，若將支腿安置于發(fā)射臺(tái)上，由于發(fā)射臺(tái)動(dòng)作幅度較大，導(dǎo)致支腿伸出距離及收攏長(zhǎng)度必然較大，發(fā)射臺(tái)收回條件下支腿較長(zhǎng)不易滿足車內(nèi)空間布局要求；其次，若將支腿安置于車廂內(nèi)部，支腿機(jī)構(gòu)需同時(shí)滿足發(fā)射臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與發(fā)射臺(tái)的避讓要求及發(fā)射臺(tái)翻出到位時(shí)對(duì)發(fā)射臺(tái)的承載要求，兩者要求具有矛盾性；最后，對(duì)于火箭發(fā)射而言，支腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)又需滿足高可靠性要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，在發(fā)射臺(tái)翻出及收回過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)支腿機(jī)構(gòu)與發(fā)射臺(tái)的分離，在火箭起豎到位條件下又可實(shí)現(xiàn)支腿機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)射臺(tái)的可靠、穩(wěn)定支撐。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，包括呈筒狀的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，所述絲杠通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述絲杠上螺紋套裝有推桿，所述推桿內(nèi)裝于支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述推桿的外周壁上設(shè)有螺旋導(dǎo)向槽，所述支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊位于所述螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)，所述推桿上固定設(shè)有承載支耳。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其中所述支撐結(jié)構(gòu)包括支座和缸筒，所述支座和缸筒均呈筒狀，所述支座的上端固定設(shè)有軸承座，所述軸承座上固定設(shè)有所述缸筒，所述絲杠的下端固定安裝于軸承座的軸承上，所述絲杠位于缸筒內(nèi)，所述推桿內(nèi)裝于缸筒內(nèi)，所述缸筒的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)有所述導(dǎo)向塊。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其中所述動(dòng)力裝置為減速電動(dòng)機(jī)，所述減速電動(dòng)機(jī)位于支座的筒腔內(nèi)，所述減速電動(dòng)機(jī)固定連接于軸承座的下端面上，所述減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)鍵傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其中所述絲杠的下端面上設(shè)有盲孔，所述盲孔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有沿絲杠軸向布置的第一鍵槽，所述減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸插于所述盲孔內(nèi)，所述減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸上固定設(shè)有第一花鍵，所述第一花鍵位于所述第一鍵槽內(nèi)。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其中所述推桿呈筒狀，所述推桿下端的筒腔內(nèi)固定設(shè)有第一螺母，所述第一螺母螺紋連接于絲杠上，所述絲杠位于推桿的筒腔內(nèi)。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其中所述推桿的上端固定設(shè)有所述承載支耳，所述承載支耳位于缸筒外。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其中所述導(dǎo)向塊為螺栓型軸承，所述螺栓型軸承包括軸承本體和螺桿，所述螺桿固定設(shè)于軸承本體的內(nèi)圈，所述螺桿固定設(shè)于缸筒的內(nèi)側(cè)壁上，所述軸承本體的外圈位于所述螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其中所述缸筒的筒壁上設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)固定安裝有一桶型件，所述螺桿穿過(guò)桶型件的底壁延伸至桶型件的桶腔內(nèi)，所述桶型件的桶腔內(nèi)設(shè)有第二螺母，所述第二螺母螺紋連接于桶型件的桶腔內(nèi)的螺桿上，所述第二螺母與桶型件的底壁相抵。

本發(fā)明避讓式承載支腿機(jī)構(gòu)，其中所述推桿下端的外側(cè)壁上固定設(shè)有第二花鍵，所述缸筒上端的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與所述第二花鍵配合使用的第二鍵槽。