[發明專利]一種避讓式承載支腿機構

在審

• 申請號: 202010824527.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112026623A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉康寧;鄧鵬程;賈延奎;程明龍;肖勇;何冠杰;劉洪波;趙黎明;鄧季賢;徐鶴元;王蘭志;羅斯婷
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P7/135;B60P7/15;F41F3/04
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

1.一種避讓式承載支腿機構，其特征在于：包括呈筒狀的支撐結構，所述支撐結構內轉動安裝有絲杠，所述絲杠通過動力裝置驅動，所述絲杠上螺紋套裝有推桿，所述推桿內裝于支撐結構內，所述推桿的外周壁上設有螺旋導向槽，所述支撐結構的內側壁上固定設有導向塊，所述導向塊位于所述螺旋導向槽內，所述推桿上固定設有承載支耳。

2.根據權利要求1所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述支撐結構包括支座和缸筒，所述支座和缸筒均呈筒狀，所述支座的上端固定設有軸承座，所述軸承座上固定設有所述缸筒，所述絲杠的下端固定安裝于軸承座的軸承上，所述絲杠位于缸筒內，所述推桿內裝于缸筒內，所述缸筒的內側壁上固定設有所述導向塊。

3.根據權利要求2所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述動力裝置為減速電動機，所述減速電動機位于支座的筒腔內，所述減速電動機固定連接于軸承座的下端面上，所述減速電動機的輸出軸通過鍵傳動的方式驅動絲杠轉動。

4.根據權利要求3所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述絲杠的下端面上設有盲孔，所述盲孔的內側壁上設有沿絲杠軸向布置的第一鍵槽，所述減速電動機的輸出軸插于所述盲孔內，所述減速電動機的輸出軸上固定設有第一花鍵，所述第一花鍵位于所述第一鍵槽內。

5.根據權利要求4所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述推桿呈筒狀，所述推桿下端的筒腔內固定設有第一螺母，所述第一螺母螺紋連接于絲杠上，所述絲杠位于推桿的筒腔內。

6.根據權利要求5所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述推桿的上端固定設有所述承載支耳，所述承載支耳位于缸筒外。

7.根據權利要求6所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述導向塊為螺栓型軸承，所述螺栓型軸承包括軸承本體和螺桿，所述螺桿固定設于軸承本體的內圈，所述螺桿固定設于缸筒的內側壁上，所述軸承本體的外圈位于所述螺旋導向槽內。

8.根據權利要求7所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述缸筒的筒壁上設有一通孔，所述通孔內固定安裝有一桶型件，所述螺桿穿過桶型件的底壁延伸至桶型件的桶腔內，所述桶型件的桶腔內設有第二螺母，所述第二螺母螺紋連接于桶型件的桶腔內的螺桿上，所述第二螺母與桶型件的底壁相抵。

9.根據權利要求8所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述推桿下端的外側壁上固定設有第二花鍵，所述缸筒上端的內側壁上設有與所述第二花鍵配合使用的第二鍵槽。

10.根據權利要求9所述的避讓式承載支腿機構，其特征在于：所述第二花鍵設為兩個或兩個以上，兩個或兩個以上的所述第二花鍵沿推桿下端的外側壁周向均勻布置，所述第二鍵槽也設為兩個或兩個以上，兩個或兩個以上的所述第二鍵槽沿缸筒上端的內側壁周向均勻布置。