[發明專利]一種離合器充油的自學習方法

有效

• 申請號: 202010824397.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112065881B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 許健男;楊云波;吳剛;李巖;王小峰;劉治文;張學鋒
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16D48/00
• 分類號: F16D48/00;F16H61/04;F16H61/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉世純

本發明公開了一種離合器充油的自學習方法，屬于雙離合器自動變速器離合器控制、標定領域技術領域，該方法包括為快速充油階段、充油執行階段及充油維持階段；所述快速充油階段是通過目標壓力與實際壓力的偏差確認快速充油控制退出的合理位置；所述充油執行階段是采用雙方案同時進行控制；①：通過該階段的壓力偏差積分判定充油完成度；②：通過該階段的壓力偏差極值判定是否存在過度充油；所述充油維持階段是采用充油結束后一定周期內控制壓力與實際壓力的偏差積分判定整體充油完成情況。該方法具備更加細致、創新性的學習辦法，能夠更加合理的評估充油完成情況，排除液壓系統的非線性擾動，達到充油效果，提升車輛的換擋平順性、縮短換擋時間。

技術領域

本發明屬于雙離合器自動變速器離合器控制、標定領域技術領域，具體涉及一種離合器充油的自學習方法。

背景技術

當前存在的離合器充油的自學習辦法是建立在一種開環控制原理的基礎之上，這種充油方式適用于響應慢、精度低的老一代液壓系統。目前這種充油控制辦法已經不能滿足要求并逐漸遭到棄用，轉而采用閉環充油控制辦法。相應的，建立在開環充油策略之上的充油自學習辦法自然毫無用處。

自學習辦法一定是建立在控制辦法基礎之上的，通過自學習來彌補控制辦法的不足。而目前存在的自學習辦法，其所依托的控制辦法邏輯簡單、抗干擾性弱、充油動作執行時間長，因而不能達到良好的充油效果。而建立在此控制辦法之上的自學習辦法邏輯簡單：僅依靠控制壓力與實際壓力的偏差來衡量當前階段的充油完成情況，抗液壓系統非線性擾動能力差。因此，需要一種學習辦法合理、可實用性強的離合器充油自學習辦法。

發明內容

為了克服現有技術中自學習方法存在的缺陷，本發明提出一種建立在最新應用的閉環充油策略之上的自學習方法，該方法以充油結果為導向，通過反復學習實時優化充油的控制參數；該方法具備更加細致、創新性的學習辦法，能夠更加合理的評估充油完成情況，排除液壓系統的非線性擾動，以達到一種更優的充油效果，進而提升車輛的換擋平順性、縮短換擋時間。

本發明通過如下技術方案實現：

一種離合器充油的自學習方法，具體包括三個階段，分別為快速充油階段、充油執行階段及充油維持階段；所述快速充油階段是通過目標壓力與實際壓力的偏差確認快速充油控制退出的合理位置；所述充油執行階段是采用雙方案同時進行控制；①：通過該階段的壓力偏差積分判定充油完成度；②：通過該階段的壓力偏差極值判定是否存在過度充油；所述充油維持階段是采用充油結束后一定周期內控制壓力與實際壓力的偏差積分判定整體充油完成情況。

優選地，所述快速充油階段的自學習方法如下：

(1)、當前油溫條件以及充油階段條件；

(2)、計算該階段離合器目標壓力與實際壓力之間的偏差；

(3)、比較(2)中偏差與設計閾值之間的關系；

若大于上限閾值并累計次數超過計數器限制，說明充油不夠充分，需要增大充油控制參數；

若小于下線閾值并累計次數超過計數器限制，說明充油過于激進，需要減小充油控制參數；

若在閾值上限、下限范圍內，不需要調整。

優選地，所述充油執行階段的自學習方法如下：

(1)、判定當前油溫條件以及充油階段條件；

(2)、計算充油執行階段的整體控制壓力與實際壓力的壓力偏差的積分的絕對值；

(3)、計算充油執行階段結束時控制壓力與實際壓力的壓力偏差的積分的絕對值；

(4)、比較(2)、(3)中結果與設計閾值之間的關系；

若當(2)、(3)中結果均大于上限閾值并累計次數超過計數器限制，說明充油不夠充分，需要增大充油控制參數；