[發明專利]事故車輛定損方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 202010824317.2
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111915446A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張曉雷;王議;葉丹青
• 申請（專利權）人: 南京三百云信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q40/08
• 分類號: G06Q40/08;G06Q10/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

1.一種事故車輛定損方法，其特征在于，應用于含有陀螺儀的終端設備，所述方法包括：

基于所述陀螺儀采集所述事故車輛的多個角度的圖像；

基于所述多個角度的圖像確定所述事故車輛的三維模型；

將所述事故車輛的三維模型輸入預先訓練好的識別模型中，得到所述事故車輛的故障位置以及與所述故障位置對應的維修金額；其中，所述預先訓練好的識別模型根據正常車輛樣本和事故車輛樣本訓練得到，所述事故車輛樣本攜帶有故障位置標簽以及維修金額標簽。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述多個角度的圖像確定所述事故車輛的三維模型的步驟之前，所述方法還包括：

確定所述多個角度的圖像是否為環繞360度；

如果是，則執行基于所述多個角度的圖像確定所述事故車輛的三維模型的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述陀螺儀采集所述事故車輛的多個角度的圖像的步驟，包括：

確定所述陀螺儀的初始角度；

拍攝所述事故車輛的360度的視頻，并記錄每一幀圖像對應的所述陀螺儀的角度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多個角度的圖像確定所述事故車輛的三維模型的步驟，包括：

基于所述多個角度的圖像進行三維重建，確定所述多個角度對應的所述事故車輛的三維圖形；

對所述三維圖形進行融合，得到所述事故車輛的三維模型。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，對所述三維圖形進行融合，得到所述事故車輛的三維模型的步驟，包括：

確定每個所述三維圖形對應的車輛位置的權重；

基于所述三維圖形對應的車輛位置的權重，對所述三維圖形進行融合，得到所述事故車輛的三維模型。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，預先訓練好的識別模型用于將所述事故車輛與正常車輛時間的偏差作為特征，確定該特征對應的故障位置以及維修金額。

7.一種事故車輛定損裝置，其特征在于，應用于含有陀螺儀的終端設備，所述裝置包括：

采集模塊，用于基于所述陀螺儀采集所述事故車輛的多個角度的圖像；

確定模塊，用于基于所述多個角度的圖像確定所述事故車輛的三維模型；

識別模塊，用于將所述事故車輛的三維模型輸入預先訓練好的識別模型中，得到所述事故車輛的故障位置以及與所述故障位置對應的維修金額；其中，所述預先訓練好的識別模型根據正常車輛樣本和事故車輛樣本訓練得到，所述事故車輛樣本攜帶有故障位置標簽以及維修金額標簽。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

檢測模塊，用于確定所述多個角度的圖像是否為環繞360度；

如果是，則執行基于所述多個角度的圖像確定所述事故車輛的三維模型的步驟。

9.一種終端設備，其特征在于，包括存儲器、處理器、陀螺儀以及攝像頭，所述攝像頭用于拍攝圖像；所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至6任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有機器可運行指令，所述計算機可運行指令在被處理器調用和運行時，所述計算機可運行指令促使所述處理器運行所述權利要求1至6任一項所述的方法。