[發明專利]薄壁鉆焊接機架筒體自動供給裝置

在審

• 申請號: 202010823612.6
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111805164A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 項大清
• 申請（專利權）人: 臺州市圣西亞金剛石設備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 蔣超

本發明提供了一種薄壁鉆焊接機架筒體自動供給裝置，屬于機床技術領域。它解決了現有的薄壁鉆焊接機自動上下料裝置適用薄壁鉆直徑范圍小的問題。本筒體自動供給裝置包括轉盤和一張托持板，轉盤的外緣部設有多個第一避讓凹口，轉盤上固定有多組筒體夾持組件，多個第一避讓凹口繞軸心線周向分布，多組筒體夾持組件與多個第一避讓凹口一一對應設置；托持板位于轉盤的下方，托持板上固定有定位套，托持板與機架主體之間通過能使托持板升降移動的第三驅動機構相連接。本薄壁鉆焊接機架筒體自動供給裝置通過定位套定位薄壁鉆筒體的水平位置，轉盤薄壁鉆和托持板均能確定薄壁鉆筒體的高度；進而保證不同直徑的筒體安裝位置一致。

技術領域

本發明屬于機床技術領域，涉及一種薄壁鉆焊接機，特別是一種薄壁鉆焊接機架筒體自動供給裝置。

背景技術

薄壁鉆焊接機架是焊接薄壁鉆時定位筒體和刀頭的專用設備。發明人提出了眾多關于薄壁鉆焊接的相關文獻，刀頭夾持定位裝置及薄壁基材焊接裝置（申請號200820038094.1），用于夾持定位刀頭以及調整刀頭的位置，使刀頭與筒體正對。一種薄壁鉆焊接機中的筒體定位裝置（申請號201010173633.4），用于夾持定位筒體，提高筒體裝夾狀態一致性。金剛石薄壁鉆焊接機的薄壁鉆筒體定位裝置（申請號201320231148.7），使筒體在轉動時底部能夠任意擺動，降低薄壁鉆筒體的精度要求和提高筒體頂面狀態一致性。雙工位薄壁鉆焊接機（申請號201811265565.7），一個工位處于焊接狀態時，另一個工位可進行裝卸作業，提高加工效率。

薄壁鉆焊接機自動上下料裝置（申請號202010072274.7），臺板上能擺放多個工件，實現將未加工的工件取走以及將加工完成的工件擺放回臺板上，進而提高加工效率。該技術方案存在著一些不足之處，1、薄壁鉆的直徑為28mm-350mm，小直徑薄壁鉆的筒體底部尺寸大于或等于頂部的直徑，大直徑薄壁鉆的筒體頂部的直徑才會大于底部尺寸，即小直徑薄壁鉆無法擺放在臺板上，或者說擺放在臺板上的小直徑薄壁鉆筒體不利于自動取放，由此存在著通用性差的問題；2、擺放在臺板上的工件通常通過定位卡槽側面進行定位，由于薄壁鉆的型號較多，安裝在臺板上具有定位卡槽的定位板所需數量也較多，這不僅提高制造成本，還影響使用方便性。

發明內容

本發明提出了一種薄壁鉆焊接機架筒體自動供給裝置，本發明要解決的技術問題是如何使薄壁鉆焊接機架筒體自動供給裝置適合輸送的筒體直徑范圍更廣，提高薄壁鉆焊接機架通用性。

本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：薄壁鉆焊接機架包括機架主體，筒體自動供給裝置包括水平設置的轉盤，轉盤與機架主體之間通過能使轉盤轉動的第二驅動機構相連接，其特征在于，轉盤的外緣部設有多個第一避讓凹口，轉盤上固定有多組筒體夾持組件，多個第一避讓凹口繞軸心線周向分布，多組筒體夾持組件與多個第一避讓凹口一一對應設置；筒體自動供給裝置還包括一張托持板，托持板位于轉盤的下方，托持板上固定有定位套，托持板與機架主體之間通過能使托持板升降移動的第三驅動機構相連接。

輸送大直徑薄壁鉆的筒體時，筒體放置在轉盤上，筒體底部的連接部位于第一避讓凹口內，該結構保證筒體安裝高度相同。操控第三驅動機構使托持板上升，筒體底部嵌入定位套內，由此保證筒體相對于轉盤的位置相同。輸送小直徑薄壁鉆的筒體時，即第一避讓凹口的尺寸大于筒體的直徑，使得筒體無法放置在轉盤上；雖然筒體位于定位套內，但筒體放置在托持板上，通過控制托持板的高度，保證筒體安裝高度相同。筒體底部嵌入定位套內，保證筒體相對于轉盤的位置相同。

機架主體上安裝有筒體連接件，筒體連接件與機架主體之間通過能使筒體連接件升降移動和水平移動的第一驅動機構相連接。薄壁鉆的筒體從定位狀態轉移至筒體連接件上的過程依次為：第一步利用筒體夾持組件夾持住筒體；第二步操控第三驅動機構使托持板下降，直至筒體與定位套分離；第三步操控第二驅動機構使轉盤轉動，直至筒體停留在適合與筒體連接件相連接的位置處；第四步操控第一驅動機構使筒體連接件升降移動以及水平移動，實現筒體與筒體連接件相連接；第五步操作筒體夾持組件實現釋放筒體。