[發明專利]一種全自動鎖定智能地鎖及其控制方法

在審

• 申請號: 202010823280.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111945613A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李偉;朱夢喬;宋韜
• 申請（專利權）人: 安徽工大信息技術有限公司;安徽工業大學
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;E04H6/42;G08G1/14
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 王亞軍

本發明公開一種全自動鎖定智能地鎖及其控制方法，屬于地鎖控制技術領域。針對現有技術中存在的機械地鎖需要手動下車操作，帶藍牙遙控的地鎖需要隨身攜帶遙控器，操作方式復雜，耗費時間多，便攜度不夠等問題，本發明提供一種智能地鎖，包括地鎖裝置、第一傳感器、第二傳感器、無線模塊、控制模塊和電源模塊，第一傳感器、第二傳感器和無線模塊發送信號至控制模塊，控制模塊根據接收到的信號控制地鎖裝置。本發明通過微波移動傳感器模塊與紅外傳感器模塊對比探測，使紅外傳感器模塊判斷結果更加精確。本發明為全自動設備，無需手動或遙控地鎖。方便車主停取車，減少停取車時間。

技術領域

本發明涉及地鎖控制技術領域，更具體地說，涉及一種全自動鎖定智能地鎖及其控制方法。

背景技術

隨著社會經濟發展速度的加快，人民生活水平質量的不斷提高。越來越多的家庭選擇購買汽車作為代步工具。然而汽車數量的增加也造成了停車位的緊缺，不免會出現私家停車位被占用的情況，進而導致自身車輛只能占用他人車位或停放在綠化帶上，甚至無法停放。為解決此類問題，地鎖應運而生。

雖然地鎖解決了停車位被占用問題，但同時也出現另一種麻煩。普通的地鎖一般為機械地鎖，當用戶停車時，先下車使用鑰匙或其他工具手動打開地鎖，放下升降桿，再駛進停車位。用戶駕車出門，需要先駛離車位，再下車關閉地鎖，升起升降桿。一系列操作繁瑣、耗時，帶給車主很大的不放便。

針對機械地鎖操作繁瑣，耗時的問題，智能地鎖逐漸開始取代傳統機械地鎖。如中國專利申請號CN201510560615.4，公開一種包括藍牙和超聲波測距傳感器的地鎖，又如中國專利申請CN201810145062.X，公開一種智能車鎖裝置及其控制方法，包括藍牙通信系統和紅外傳感器系統，上述兩種地鎖基于藍牙控制。這種地鎖的原理是利用手中的遙控器通過藍牙與地鎖連接。從而直接遙控地鎖放下或升起升降桿。使用戶不必上下車開關地鎖。雖然在一定程度上方便了車主，但是每天仍然需要攜帶一個遙控器，還不能最大程度優化車主停取車問題。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的機械地鎖需要手動下車操作，帶藍牙遙控的地鎖需要隨身攜帶遙控器，操作方式復雜，耗費時間多，便攜度不夠等問題，本發明提供一種全自動鎖定智能地鎖及其控制方法，同時運用紅外傳感器和微波移動傳感器，實現全自動智能鎖定，優化停車流程，節省時間，提高效率。

2.技術方案

本發明的目的通過以下技術方案實現。

一種全自動鎖定智能地鎖，包括地鎖裝置、第一傳感器、第二傳感器、無線模塊、控制模塊和電源模塊，第一傳感器、第二傳感器和無線模塊發送信號至控制模塊，控制模塊接收和發送信號，控制模塊根據接收到的信號控制地鎖裝置；所述第一傳感器用于探測車位上有無車輛，所述第二傳感器用于探測是否有車輛靠近車位及檢測車身是否擺正，通過控制模塊告知用戶在停車中車輛是否擺正，所述無線模塊用于連接移動終端。

更進一步的，所述第一/第二傳感器為紅外傳感器、微波移動傳感器，或其組合；所述無線模塊為WIFI模塊、藍牙模塊，或其組合。第一/第二傳感器用于探測車位情況，包括車位上是否有車輛，以及是否有車輛靠近車位。無線模塊用于連接移動終端，所述移動終端可以是手機、平板、手環、車載系統或任意通過無線方式連接智能地鎖的移動終端，移動終端與智能地鎖的無線模塊連接，在地鎖自動控制前先進行匹配，若匹配不成功，地鎖不進行操作。