[發明專利]一種全自動鎖定智能地鎖及其控制方法

在審

• 申請號: 202010823280.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111945613A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李偉;朱夢喬;宋韜
• 申請（專利權）人: 安徽工大信息技術有限公司;安徽工業大學
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;E04H6/42;G08G1/14
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 王亞軍

1.一種全自動鎖定智能地鎖，其特征在于，包括地鎖裝置、第一傳感器、第二傳感器、無線模塊、控制模塊和電源模塊，第一傳感器、第二傳感器和無線模塊發送信號至控制模塊，控制模塊根據接收到的信號控制地鎖裝置；所述第一傳感器用于探測車位上有無車輛，所述第二傳感器用于探測是否有車輛靠近車位及檢測車身是否擺正，所述無線模塊用于連接移動終端。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鎖定智能地鎖，其特征在于，所述第一/第二傳感器為紅外傳感器、微波移動傳感器，或其組合；所述無線模塊為WIFI模塊、藍牙模塊，或其組合。

3.根據權利要求2所述的一種全自動鎖定智能地鎖，其特征在于，所述第一傳感器為紅外傳感器，所述第二傳感器為微波移動傳感器，微波移動傳感器包括微波發射模塊和安裝在用戶車輛尾部兩側用于反饋車身位置信號的反饋模塊，所述無線模塊為WIFI模塊。

4.根據權利要求1所述的一種全自動鎖定智能地鎖，其特征在于，所示地鎖裝置包括將地鎖固定在地面上的底座、升降桿和控制升降桿的直流電機。

5.一種全自動鎖定智能地鎖控制方法，其特征在于，智能地鎖的控制模塊通過第一傳感器發送的信號探測車位上有無車輛，控制模塊通過第二傳感器發送的信號探測是否有車輛靠近車位，并通過兩路兩邊三周期算法，檢測計算在停車中車輛是否擺正并告知用戶，控制模塊通過無線模塊連接移動終端；控制模塊根據第一傳感器、第二傳感器和無線模塊發送的信號控制地鎖裝置升起或下降。

6.根據權利要求5所述的一種全自動鎖定智能地鎖控制方法，其特征在于，控制模塊分別為第一傳感器、第二傳感器和無線模塊設置Infrared(紅外)，Microwave(微波)和WIFI三個控制變量，三個控制變量的值域均為{0,1,0-1,1-0}，第一傳感器變量值為0時表示探測車位上沒有車輛，第一傳感器變量值為1時表示探測車位上有車輛，第二傳感器變量值為0時表示探測沒有車輛靠近車位，第二傳感器變量值為1時表示探測到車輛靠近車位，無線模塊變量值為0時表示無線模塊未連接控制模塊，無線模塊變量值為1時表示無線模塊連接控制模塊；

控制模塊設置控制指令Motor(自動)，Motor值域為{0,1}，Motor指令由控制模塊發出，控制地鎖裝置升降桿的下降和上升，控制指令為0時表示地鎖裝置的升降桿下降至指定位置和/或保持下降狀態，控制指令為1時表示地鎖裝置的升降桿上升至指定位置和/或保持上升狀態。

7.根據權利要求6所述的一種全自動鎖定智能地鎖控制方法，其特征在于，當第一傳感器變量值為0，且第二傳感器和無線模塊變量值均由0變為1，控制指令為0，地鎖裝置的升降桿下降至指定位置，第一傳感器變量值變為1。

8.根據權利要求6所述的一種全自動鎖定智能地鎖控制方法，其特征在于，當第一傳感器的變量值由1變為0，且第二傳感器的變量值為1時，控制指令為1，地鎖裝置的升降桿上升至指定位置。

9.根據權利要求7或8所述的一種全自動鎖定智能地鎖控制方法，其特征在于，第一傳感器的變量值為0或從1變為0時，控制指令值為1，地鎖裝置的升降桿上升至指定位置和/或保持上升狀態；第一傳感器的變量值為1或從0變為1時，控制指令值為0，地鎖裝置的升降桿下降至指定位置和/或保持下降狀態。

10.根據權利要求5所述的一種全自動鎖定智能地鎖控制方法，其特征在于，無線模塊與移動終端連接后發送信號至控制模塊，控制模塊根據無線模塊發送數據判斷無線模塊是否連接移動終端。