[發(fā)明專利]一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010822986.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN112059858A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲容容;侯亞呵;李福娣;李家英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州特爾斐電子有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22;B24B49/12
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本發(fā)明公開了一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具，包括減速電機(jī)、帶輪組件、分度器、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、治具組件和固定盤；所述的分度器固定在機(jī)架上，減速電機(jī)的輸出端通過帶輪組件與分度器輸入端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝在分度器的輸出端；固定盤通過側(cè)方的支座固定在機(jī)架上，固定盤位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的正上方；轉(zhuǎn)動(dòng)治具的上料工位、第一側(cè)視覺檢測工位和第二側(cè)視覺檢測工位的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)組件，下料工位和次品剔除工位的下方設(shè)置有第一升降組件。本發(fā)明具有轉(zhuǎn)子輸送效率高，治具適應(yīng)打磨操作的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具。

背景技術(shù)

直流電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大基本結(jié)構(gòu)部件組成,定子用來固定磁極和作,為電機(jī)的機(jī)械支撐。轉(zhuǎn)子用來感應(yīng)電動(dòng)墊而實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換稱為電樞另有一個(gè)換向器和電刷結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)交流電變成直流電的換向。帶換向機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)軸、鐵芯、換向器和絕緣墊片，鐵芯上纏繞線圈，換向器與電刷相對(duì)應(yīng)，絕緣墊片卡在轉(zhuǎn)軸上，絕緣墊片用于限制轉(zhuǎn)軸在定子中的軸向位置。

現(xiàn)有電機(jī)換向器打磨存在以下不足：1. 轉(zhuǎn)子需要轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的動(dòng)作要求和輸送效率低； 2. 轉(zhuǎn)子移取低效率，轉(zhuǎn)子落位有誤差；3.換向器接觸不良、打磨紙更替易松動(dòng)；4.換向器質(zhì)量不高，打磨效率低；5. 絕緣墊片組裝效率低，成功率低；6. 絕緣墊片結(jié)構(gòu)小巧，難以取料上料；7. 轉(zhuǎn)子次品率高；8. 轉(zhuǎn)子打磨后易短路，視覺檢測易遺漏；9.轉(zhuǎn)子輸送效率低，精壓不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)子需要轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的動(dòng)作要求和輸送效率低的問題，提出一種轉(zhuǎn)子輸送效率高，治具適應(yīng)打磨操作的電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具。

為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案：一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具，其包括減速電機(jī)、帶輪組件、分度器、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、治具組件和固定盤；所述的分度器固定在機(jī)架上，減速電機(jī)位于分度器的下方，減速電機(jī)的輸出端通過帶輪組件與分度器輸入端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝在分度器的輸出端；固定盤通過側(cè)方的支座固定在機(jī)架上，固定盤位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的正上方，固定盤上設(shè)置有光電開關(guān)，光電開關(guān)對(duì)應(yīng)治具組件；轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有上料工位、上視覺檢測工位、第一打磨工位、第一側(cè)視覺檢測工位、第二打磨工位、第二側(cè)視覺檢測工位、下料工位和次品剔除工位；轉(zhuǎn)動(dòng)治具的上料工位、第一側(cè)視覺檢測工位和第二側(cè)視覺檢測工位的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)組件，下料工位和次品剔除工位的下方設(shè)置有第一升降組件。

作為優(yōu)選，所述的治具組件包括轉(zhuǎn)筒、定位板和軸承；轉(zhuǎn)筒通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，轉(zhuǎn)筒的中部設(shè)置階梯抵住軸承的邊緣；轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部設(shè)置有凸紋，轉(zhuǎn)子的鐵芯放置在凸紋上；所述的定位板安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的側(cè)壁，定位板位于鐵芯的細(xì)縫之間，防止轉(zhuǎn)筒與轉(zhuǎn)子之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的第一旋轉(zhuǎn)組件包括第一升降氣缸、升降板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和摩擦塊；第一升降氣缸通過側(cè)安裝板固定在機(jī)架上，升降板移動(dòng)連接在側(cè)安裝板上，第一升降氣缸的伸縮端與升降板相連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在升降板上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，摩擦塊固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端。

作為優(yōu)選，所述的第一升降組件包括第二升降氣缸和升降軸；第二升降氣缸通過導(dǎo)向座安裝在機(jī)架上，升降軸安裝在第二升降氣缸的伸縮端，升降軸移動(dòng)連接在導(dǎo)向座上。

一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具工作方法，轉(zhuǎn)動(dòng)治具在工作時(shí)，分度器帶動(dòng)治具組件間歇運(yùn)動(dòng)，在上料工位、第一側(cè)視覺檢測工位和第二側(cè)視覺檢測工位時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)并伸長，帶動(dòng)治具組件轉(zhuǎn)動(dòng)起來；在上料工位、第一打磨工位工位時(shí)，第一升降組件伸長，將工件頂起。