[發(fā)明專利]一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010822986.6
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN112059858A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲容容;侯亞呵;李福娣;李家英
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州特爾斐電子有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22;B24B49/12
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1.一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具，其特征在于，包括減速電機(jī)（511）、帶輪組件、分度器（513）、轉(zhuǎn)動(dòng)盤（514）、治具組件（515）和固定盤（516）；所述的分度器（513）固定在機(jī)架上，減速電機(jī)（511）位于分度器（513）的下方，減速電機(jī)（511）的輸出端通過帶輪組件與分度器（513）輸入端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤（514）安裝在分度器（513）的輸出端；固定盤（516）通過側(cè)方的支座固定在機(jī)架上，固定盤（516）位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤（514）的正上方，固定盤（516）上設(shè)置有光電開關(guān)（517），光電開關(guān)（517）對應(yīng)治具組件（515）；轉(zhuǎn)動(dòng)盤（514）上設(shè)置有上料工位（501）、上視覺檢測工位（502）、第一打磨工位（503）、第一側(cè)視覺檢測工位（504）、第二打磨工位（505）、第二側(cè)視覺檢測工位（506）、下料工位（507）和次品剔除工位（508）；轉(zhuǎn)動(dòng)治具（51）的上料工位（501）、第一側(cè)視覺檢測工位（504）和第二側(cè)視覺檢測工位（506）的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)組件（56），下料工位（507）和次品剔除工位（508）的下方設(shè)置有第一升降組件（57）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具，其特征在于，所述的治具組件（515）包括轉(zhuǎn)筒（5151）、定位板（5152）和軸承（5154）；轉(zhuǎn)筒（5151）通過軸承（5154）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤（514）上，轉(zhuǎn)筒（5151）的中部設(shè)置階梯抵住軸承（5154）的邊緣；轉(zhuǎn)筒（5151）的內(nèi)部設(shè)置有凸紋（5153），轉(zhuǎn)子的鐵芯放置在凸紋（5153）上；所述的定位板（5152）安裝在轉(zhuǎn)筒（5151）內(nèi)部的側(cè)壁，定位板（5152）位于鐵芯的細(xì)縫之間，防止轉(zhuǎn)筒（5151）與轉(zhuǎn)子之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具，其特征在于，所述的第一旋轉(zhuǎn)組件（56）包括第一升降氣缸（561）、升降板（562）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（563）、旋轉(zhuǎn)軸（564）和摩擦塊（565）；第一升降氣缸（561）通過側(cè)安裝板固定在機(jī)架上，升降板（562）移動(dòng)連接在側(cè)安裝板上，第一升降氣缸（561）的伸縮端與升降板（562）相連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)（563）安裝在升降板（562）上，旋轉(zhuǎn)軸（564）安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（563）的輸出端，摩擦塊（565）固定在旋轉(zhuǎn)軸（564）的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具，其特征在于，所述的第一升降組件（57）包括第二升降氣缸（571）和升降軸（573）；第二升降氣缸（571）通過導(dǎo)向座（573）安裝在機(jī)架上，升降軸（573）安裝在第二升降氣缸（571）的伸縮端，升降軸（573）移動(dòng)連接在導(dǎo)向座（573）上。

5.一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)治具工作方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)治具；轉(zhuǎn)動(dòng)治具在工作時(shí)，分度器（513）帶動(dòng)治具組件（515）間歇運(yùn)動(dòng)，在上料工位（501）、第一側(cè)視覺檢測工位（504）和第二側(cè)視覺檢測工位（506）時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)組件（56）轉(zhuǎn)動(dòng)并伸長，帶動(dòng)治具組件（515）轉(zhuǎn)動(dòng)起來；在上料工位（501）、第一打磨工位（503）工位時(shí)，第一升降組件（57）伸長，將工件頂起。

6.一種電機(jī)換向器打磨設(shè)備，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)治具（51）、上視覺組件（52）、打磨裝置（53）、側(cè)視覺組件（54）和剔除裝置（55）；轉(zhuǎn)動(dòng)治具（51）如權(quán)利要求1所述；打磨設(shè)備工作時(shí)，轉(zhuǎn)子放置在治具組件（515）中，由分度器（513）實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，在上視覺檢測工位（502）檢測換向器是否在位，對于在位的轉(zhuǎn)子，在第一打磨工位（503）進(jìn)行第一次打磨操作，而后在第二側(cè)視覺檢測工位（506）檢測側(cè)面打磨有無損傷換向器；而后使用不同目數(shù)的打磨紙?jiān)俅未蚰ズ蜋z測，對于合格的轉(zhuǎn)子在下料工位（507）進(jìn)行下料，對于不合格的轉(zhuǎn)子在次品剔除工位（508）由剔除裝置（55）予以剔除。