[發(fā)明專利]一種電機換向器打磨設備和打磨方法

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• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112059857A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 曲容容;侯亞呵;李福娣;李家英
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州特爾斐電子有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/033;B24B41/00;B24B41/06;B24B1/00
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本發(fā)明公開了一種電機換向器打磨設備，包括轉(zhuǎn)動治具、上視覺組件、打磨裝置、側(cè)視覺組件和剔除裝置；所述的轉(zhuǎn)動治具為轉(zhuǎn)盤式，轉(zhuǎn)動治具的外周設置有多個工位，所述的上視覺組件對應上料工位，打磨裝置和側(cè)視覺組件分別設置有兩組，打磨裝置分別對應第一打磨工位和第二打磨工位，側(cè)視覺組件分別對應第一側(cè)視覺檢測工位和第二側(cè)視覺檢測工位；所述的剔除裝置對應次品剔除工位。本發(fā)明具有換向器表面質(zhì)量高，打磨高效；打磨紙保持緊繃不松弛；轉(zhuǎn)子輸送效率高，治具適應打磨操作的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及電機生產(chǎn)技術領域，具體涉及一種電機換向器打磨設備。

背景技術

直流電機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大基本結構部件組成,定子用來固定磁極和作,為電機的機械支撐。轉(zhuǎn)子用來感應電動墊而實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換稱為電樞另有一個換向器和電刷結構實現(xiàn)交流電變成直流電的換向。帶換向機構的電機轉(zhuǎn)子的結構主要包括轉(zhuǎn)軸、鐵芯、換向器和絕緣墊片，鐵芯上纏繞線圈，換向器與電刷相對應，絕緣墊片卡在轉(zhuǎn)軸上，絕緣墊片用于限制轉(zhuǎn)軸在定子中的軸向位置。

現(xiàn)有電機換向器打磨存在以下不足：1. 換向器質(zhì)量不高，打磨效率低； 2. 轉(zhuǎn)子移取低效率，轉(zhuǎn)子落位有誤差；3.換向器接觸不良、打磨紙更替易松動；4. 轉(zhuǎn)子需要轉(zhuǎn)動和升降的動作要求和輸送效率低；5. 絕緣墊片組裝效率低，成功率低；6. 絕緣墊片結構小巧，難以取料上料；7. 轉(zhuǎn)子次品率高；8. 轉(zhuǎn)子打磨后易短路，視覺檢測易遺漏；9.轉(zhuǎn)子輸送效率低，精壓不準確；。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中轉(zhuǎn)子換向器質(zhì)量不高，打磨效率低；換向器接觸不良、打磨紙更替易松動；轉(zhuǎn)子需要轉(zhuǎn)動和升降的動作要求和輸送效率低的問題，提出一種換向器表面質(zhì)量高，打磨高效；打磨紙保持緊繃不松弛；轉(zhuǎn)子輸送效率高，治具適應打磨操作的電機換向器打磨設備。

為本發(fā)明之目的，采用以下技術方案：一種電機換向器打磨設備，包括轉(zhuǎn)動治具、上視覺組件、打磨裝置、側(cè)視覺組件和剔除裝置；所述的轉(zhuǎn)動治具為轉(zhuǎn)盤式，轉(zhuǎn)動治具的外周設置有多個工位，分別為上料工位、上視覺檢測工位、第一打磨工位、第一側(cè)視覺檢測工位、第二打磨工位、第二側(cè)視覺檢測工位、下料工位和次品剔除工位；所述的上視覺組件對應上料工位，打磨裝置和側(cè)視覺組件分別設置有兩組，打磨裝置分別對應第一打磨工位和第二打磨工位，側(cè)視覺組件分別對應第一側(cè)視覺檢測工位和第二側(cè)視覺檢測工位；所述的剔除裝置對應次品剔除工位。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動治具包括減速電機、帶輪組件、分度器、轉(zhuǎn)動盤、治具組件和固定盤；所述的分度器固定在機架上，減速電機位于分度器的下方，減速電機的輸出端通過帶輪組件與分度器輸入端相連接，轉(zhuǎn)動盤安裝在分度器的輸出端；固定盤通過側(cè)方的支座固定在機架上，固定盤位于轉(zhuǎn)動盤的正上方，固定盤上設置有光電開關，光電開關對應治具組件；轉(zhuǎn)動盤上設置有上料工位、上視覺檢測工位、第一打磨工位、第一側(cè)視覺檢測工位、第二打磨工位、第二側(cè)視覺檢測工位、下料工位和次品剔除工位；轉(zhuǎn)動治具的上料工位、第一側(cè)視覺檢測工位和第二側(cè)視覺檢測工位的下方設置有第一旋轉(zhuǎn)組件，下料工位和次品剔除工位的下方設置有第一升降組件。

作為優(yōu)選，所述的治具組件包括轉(zhuǎn)筒、定位板和軸承；轉(zhuǎn)筒通過軸承轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動盤上，轉(zhuǎn)筒的中部設置階梯抵住軸承的邊緣；轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部設置有凸紋，轉(zhuǎn)子的鐵芯放置在凸紋上；所述的定位板安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的側(cè)壁，定位板位于鐵芯的細縫之間，防止轉(zhuǎn)筒與轉(zhuǎn)子之間相對轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述的第一旋轉(zhuǎn)組件包括第一升降氣缸、升降板、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)軸和摩擦塊；第一升降氣缸通過側(cè)安裝板固定在機架上，升降板移動連接在側(cè)安裝板上，第一升降氣缸的伸縮端與升降板相連接；旋轉(zhuǎn)電機安裝在升降板上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，摩擦塊固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端；所述的第一升降組件包括第二升降氣缸和升降軸；第二升降氣缸通過導向座安裝在機架上，升降軸安裝在第二升降氣缸的伸縮端，升降軸移動連接在導向座上。

作為優(yōu)選，所述的上視覺組件從上方豎直對準治具組件，側(cè)視覺組件從側(cè)方水平對準治具組件；視覺組件包括CCD相機和光源。