[發明專利]一種電機換向器打磨設備和打磨方法

在審

• 申請號: 202010822981.3
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112059857A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 曲容容;侯亞呵;李福娣;李家英
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州特爾斐電子有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/033;B24B41/00;B24B41/06;B24B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機換向器打磨設備，其特征在于，包括轉動治具（51）、上視覺組件（52）、打磨裝置（53）、側視覺組件（54）和剔除裝置（55）；所述的轉動治具（51）為轉盤式，轉動治具（51）的外周設置有多個工位，分別為上料工位（501）、上視覺檢測工位（502）、第一打磨工位（503）、第一側視覺檢測工位（504）、第二打磨工位（505）、第二側視覺檢測工位（506）、下料工位（507）和次品剔除工位（508）；所述的上視覺組件（52）對應上料工位（501），打磨裝置（53）和側視覺組件（54）分別設置有兩組，打磨裝置（53）分別對應第一打磨工位（503）和第二打磨工位（505），側視覺組件（54）分別對應第一側視覺檢測工位（504）和第二側視覺檢測工位（506）；所述的剔除裝置（55）對應次品剔除工位（508）。

2.根據權利要求1所述的一種電機換向器打磨設備，其特征在于，所述的轉動治具（51）包括減速電機（511）、帶輪組件、分度器（513）、轉動盤（514）、治具組件（515）和固定盤（516）；所述的分度器（513）固定在機架上，減速電機（511）位于分度器（513）的下方，減速電機（511）的輸出端通過帶輪組件與分度器（513）輸入端相連接，轉動盤（514）安裝在分度器（513）的輸出端；固定盤（516）通過側方的支座固定在機架上，固定盤（516）位于轉動盤（514）的正上方，固定盤（516）上設置有光電開關（517），光電開關（517）對應治具組件（515）；轉動盤（514）上設置有上料工位（501）、上視覺檢測工位（502）、第一打磨工位（503）、第一側視覺檢測工位（504）、第二打磨工位（505）、第二側視覺檢測工位（506）、下料工位（507）和次品剔除工位（508）；轉動治具（51）的上料工位（501）、第一側視覺檢測工位（504）和第二側視覺檢測工位（506）的下方設置有第一旋轉組件（56），下料工位（507）和次品剔除工位（508）的下方設置有第一升降組件（57）。

3.根據權利要求2所述的一種電機換向器打磨設備，其特征在于，所述的治具組件（515）包括轉筒（5151）、定位板（5152）和軸承（5154）；轉筒（5151）通過軸承（5154）轉動連接在轉動盤（514）上，轉筒（5151）的中部設置階梯抵住軸承（5154）的邊緣；轉筒（5151）的內部設置有凸紋（5153），轉子的鐵芯放置在凸紋（5153）上；所述的定位板（5152）安裝在轉筒（5151）內部的側壁，定位板（5152）位于鐵芯的細縫之間，防止轉筒（5151）與轉子之間相對轉動。

4.根據權利要求1所述的一種電機換向器打磨設備，其特征在于，所述的第一旋轉組件（56）包括第一升降氣缸（561）、升降板（562）、旋轉電機（563）、旋轉軸（564）和摩擦塊（565）；第一升降氣缸（561）通過側安裝板固定在機架上，升降板（562）移動連接在側安裝板上，第一升降氣缸（561）的伸縮端與升降板（562）相連接；旋轉電機（563）安裝在升降板（562）上，旋轉軸（564）安裝在旋轉電機（563）的輸出端，摩擦塊（565）固定在旋轉軸（564）的上端；所述的第一升降組件（57）包括第二升降氣缸（571）和升降軸（573）；第二升降氣缸（571）通過導向座（573）安裝在機架上，升降軸（573）安裝在第二升降氣缸（571）的伸縮端，升降軸（573）移動連接在導向座（573）上。

5.根據權利要求1所述的一種電機換向器打磨設備，其特征在于，所述的上視覺組件（52）從上方豎直對準治具組件（515），側視覺組件（54）從側方水平對準治具組件（515）；視覺組件包括CCD相機和光源。