[發明專利]一種可實時觀測衛星運動軌跡的監視設備

在審

• 申請號: 202010822960.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111946978A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李潔;栗潔
• 申請（專利權）人: 河北華宇天地通信技術有限公司
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M11/18;F16M11/22;G01C21/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發明公開了一種可實時觀測衛星運動軌跡的監視設備，包括衛星天線基座，所述衛星天線基座上端設有雙向擺動機構，所述雙向擺動機構上端設有密封開啟機構，所述雙向擺動機構側表面設有聯動驅動機構。本發明的有益效果是，通過雙向擺動機構的作用可以使電子天文望遠鏡的觀測范圍接近半個球面，在提觀測范圍的同時提高觀測精度，通過聯動驅動機構的作用可以使電子天文望遠鏡實時觀測人造衛星本體，可以及時的了解人造衛星的形狀及外觀狀態，出現偏差時便于糾正，幫助人員對人造衛星更全面的了解。

技術領域

本發明涉及衛星觀測技術領域，更具體的說，涉及一種可實時觀測衛星運動軌跡的監視設備。

背景技術

人造衛星運動是指一種人造天體繞地球的運動，人造衛星是航天時的第一種人造天體,由于它的質量遠小于地球的質量,可以把人造衛星的運動近似地看成是質點在以地球的質心為力心，場力為萬有引力的運動；

為了觀測人造衛星的實時運動狀態，傳統的觀測方法是通過遙感的方式模擬出人造衛星運動的信號，經過電腦處理后便于人員觀察，此觀測方式精度較高，但是不能夠直接的對人造衛星本體進行觀測，不能夠實時了解人造衛星的形狀及外觀狀態，例如人造衛星本體上的太陽能電池板的角度跟數據顯示是否有明顯偏差及相關部件的老化程度，也有手動調節電子天文望遠鏡對其進行跟蹤拍攝的，但是傳統的望遠鏡支架精度較低且跟蹤范圍較小，只能掃過局部球面，對觀測有較大的影響。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種可實時觀測衛星運動軌跡的監視設備，以解決的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種可實時觀測衛星運動軌跡的監視設備，包括衛星天線基座，所述衛星天線基座上端設有雙向擺動機構，所述雙向擺動機構上端設有密封開啟機構，所述雙向擺動機構側表面設有聯動驅動機構；

所述雙向擺動機構包括衛星天線基座上表面一端的支撐桿，支撐桿設有兩個且互相平行，支撐桿上端安裝有承重軸承一，承重軸承一內圈安裝有轉動軸一，轉動軸一與承重軸承一內圈固定連接，轉動軸一一端安裝有弧形板，弧形板兩端與轉動軸一固定連接，弧形板兩側安裝有半圓板，支撐桿上端安裝有弧形內齒條；所述半圓板上端側表面安裝有滾子軸承一，滾子軸承一內圈安裝有轉動軸二，轉動軸二一端安裝有半球塊，半球塊兩側與轉動軸二固定連接，半球塊側表面安裝有弧形外齒條，滾子軸承一下方安裝有滾子軸承二，滾子軸承二與半圓板固定連接，滾子軸承二內圈安裝有轉動軸三，轉動軸三一端安裝有與弧形外齒條互相嚙合的直齒輪一，轉動軸三另一端安裝有蝸輪一，半圓板側表面安裝有立式軸承一，立式軸承一內圈安裝有傳動軸一，傳動軸一一端安裝有與蝸輪一互相嚙合的蝸桿一，轉動軸一另一端安裝有皮帶輪一；

所述密封開啟機構包括半圓板側表面的圓形滑槽一，圓形滑槽一下端與半圓板固定連接，圓形滑槽一一側安裝有圓形滑槽二，圓形滑槽二下端與半圓板固定連接，圓形滑槽一與圓形滑槽二之間安裝有弧形滑動門，弧形滑動門兩側分別與圓形滑槽一、圓形滑槽二滑動連接，弧形滑動門內圈安裝有半圓齒環，半圓板側表面和圓形滑槽一側表面各安裝有滾子軸承四，滾子軸承四內圈安裝有傳動軸二，傳動軸二一端安裝有與半圓齒環互相嚙合的直齒輪三，傳動軸二另一端安裝有蝸輪二，半圓板側表面安裝有立式軸承二，立式軸承二內圈安裝有傳動軸三，傳動軸三一端安裝有蝸輪二互相嚙合的蝸桿二，傳動軸三另一端安裝有傘齒輪一；所述半圓板側表面安裝有步進電機，步進電機一端安裝有輸出軸一，步進電機另一端安裝有輸出軸二，輸出軸一一端安裝有傘齒輪二，傘齒輪二與輸出軸一滑動連接，輸出軸一端開有限位槽，傘齒輪二內圈安裝有鍵條，鍵條與限位槽的位置相對應，半圓板側表面開有梯形槽一，梯形槽一位于輸出軸一一端，梯形槽一一側安裝有永磁鐵一，永磁鐵一與梯形槽一滑動連接，永磁鐵一一側安裝有電磁鐵一，電磁鐵一與半圓板固定連接，永磁鐵一兩側安裝有限位柱，限位柱與半圓板固定連接，限位柱與永磁鐵一之間安裝有壓縮彈簧一，永磁鐵一側表面安裝有滾子軸承五，滾子軸承五外圈安裝有轉動管，轉動管一端與傘齒輪二固定連接；