[發明專利]一種可實時觀測衛星運動軌跡的監視設備

在審

• 申請號: 202010822960.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111946978A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李潔;栗潔
• 申請（專利權）人: 河北華宇天地通信技術有限公司
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M11/18;F16M11/22;G01C21/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種可實時觀測衛星運動軌跡的監視設備，包括衛星天線基座（1），其特征在于，所述衛星天線基座（1）上端設有雙向擺動機構，所述雙向擺動機構上端設有密封開啟機構，所述雙向擺動機構側表面設有聯動驅動機構；

所述雙向擺動機構包括衛星天線基座（1）上表面一端的支撐桿（2），支撐桿（2）設有兩個且互相平行，支撐桿（2）上端安裝有承重軸承一（3），承重軸承一（3）內圈安裝有轉動軸一（4），轉動軸一（4）與承重軸承一（3）內圈固定連接，轉動軸一（4）一端安裝有弧形板（5），弧形板（5）兩端與轉動軸一（4）固定連接，弧形板（5）兩側安裝有半圓板（6），支撐桿（2）上端安裝有弧形內齒條（7）；所述半圓板（6）上端側表面安裝有滾子軸承一（8），滾子軸承一（8）內圈安裝有轉動軸二（9），轉動軸二（9）一端安裝有半球塊（10），半球塊（10）兩側與轉動軸二（9）固定連接，半球塊（10）側表面安裝有弧形外齒條（11），滾子軸承一（8）下方安裝有滾子軸承二（12），滾子軸承二（12）與半圓板（6）固定連接，滾子軸承二（12）內圈安裝有轉動軸三（13），轉動軸三（13）一端安裝有與弧形外齒條（11）互相嚙合的直齒輪一（14），轉動軸三（13）另一端安裝有蝸輪一（15），半圓板（6）側表面安裝有立式軸承一（16），立式軸承一（16）內圈安裝有傳動軸一（96），傳動軸一（96）一端安裝有與蝸輪一（15）互相嚙合的蝸桿一（17），轉動軸一（4）另一端安裝有皮帶輪一（18）；

所述密封開啟機構包括半圓板（6）側表面的圓形滑槽一（19），圓形滑槽一（19）下端與半圓板（6）固定連接，圓形滑槽一（19）一側安裝有圓形滑槽二（20），圓形滑槽二（20）下端與半圓板（6）固定連接，圓形滑槽一（19）與圓形滑槽二（20）之間安裝有弧形滑動門（21），弧形滑動門（21）兩側分別與圓形滑槽一（19）、圓形滑槽二（20）滑動連接，弧形滑動門（21）內圈安裝有半圓齒環（22），半圓板（6）側表面和圓形滑槽一（19）側表面各安裝有滾子軸承四（23），滾子軸承四（23）內圈安裝有傳動軸二（24），傳動軸二（24）一端安裝有與半圓齒環（22）互相嚙合的直齒輪三（25），傳動軸二（24）另一端安裝有蝸輪二（26），半圓板（6）側表面安裝有立式軸承二（27），立式軸承二（27）內圈安裝有傳動軸三（28），傳動軸三（28）一端安裝有蝸輪二（26）互相嚙合的蝸桿二（29），傳動軸三（28）另一端安裝有傘齒輪一（30）；所述半圓板（6）側表面安裝有步進電機（31），步進電機（31）一端安裝有輸出軸一（32），步進電機（31）另一端安裝有輸出軸二（33），輸出軸一（32）一端安裝有傘齒輪二（34），傘齒輪二（34）與輸出軸一（32）滑動連接，輸出軸一（32）端開有限位槽（35），傘齒輪二（34）內圈安裝有鍵條（36），鍵條（36）與限位槽（35）的位置相對應，半圓板（6）側表面開有梯形槽一（37），梯形槽一（37）位于輸出軸一（32）一端，梯形槽一（37）一側安裝有永磁鐵一（38），永磁鐵一（38）與梯形槽一（37）滑動連接，永磁鐵一（38）一側安裝有電磁鐵一（39），電磁鐵一（39）與半圓板（6）固定連接，永磁鐵一（38）兩側安裝有限位柱（40），限位柱（40）與半圓板（6）固定連接，限位柱（40）與永磁鐵一（38）之間安裝有壓縮彈簧一（41），永磁鐵一（38）側表面安裝有滾子軸承五（42），滾子軸承五（42）外圈安裝有轉動管（43），轉動管（43）一端與傘齒輪二（34）固定連接；

所述聯動驅動機構包括輸出軸二（33）一端的傳動輪一（44），傳動輪一（44）一側安裝有傳動輪二（45），步進電機（31）兩側安裝有立式軸承三（46），立式軸承三（46）設有兩個，立式軸承三（46）內圈安裝有傳動軸四（47），傳動軸四（47）側表面安裝有矩形塊（48），傳動軸四（47）一端安裝有傳動輪三（49），傳動輪三（49）內圈開有矩形槽（50），矩形塊（48）與矩形槽（50）滑動連接，半圓板（6）側表面開有梯形槽二（51），梯形槽二（51）位于立式軸承三（46）一側，梯形槽二（51）一側安裝有永磁鐵二（52），永磁鐵二（52）與梯形槽二（51）滑動連接，永磁鐵二（52）側表面安裝有匚形叉（53），匚形叉（53）與傳動輪三（49）的位置相對應，永磁鐵二（52）一側安裝有電磁鐵二（54），電磁鐵二（54）與半圓板（6）固定連接，永磁鐵二（52）另一側安裝有限位塊（55），限位塊（55）與永磁鐵二（52）之間安裝有壓縮彈簧二（56），立式軸承三（46）一側安裝有矩形滑道（57），矩形滑道（57）與半圓板（6）固定連接，矩形滑道（57）兩端安裝有滑動板（58），滑動板（58）下端與矩形滑道（57）滑動連接，滑動板（58）側表面開有矩形通孔（59），滑動板（58）側表面安裝有臥式軸承一（60），臥式軸承一（60）內圈安裝有轉動環（61），轉動環（61）側表面安裝有斜桿（62），斜桿（62）設有多個且呈環形排列，滑動板（58）側表面安裝有連接桿（63），連接桿（63）側表面安裝有齒條一（64），連接桿（63）一側安裝有立式軸承四（65），立式軸承四（65）與半圓板（6）固定連接，立式軸承四（65）內圈安裝有齒輪軸一（66），齒輪軸一（66）一端安裝有與齒條一（64）互相嚙合的直齒輪四（67），齒輪軸一（66）另一端安裝有直齒輪五（68），立式軸承四（65）一側安裝有液壓桿（69），液壓桿（69）與半圓板（6）固定連接，液壓桿（69）伸縮端安裝有與直齒輪五（68）互相嚙合的齒條二（70）；

所述聯動驅動機構還包括皮帶輪一（18）一側的固定桿一（71），固定桿一（71）與半圓板（6）固定連接，固定桿一（71）上端安裝有V型桿一（72），V型桿一（72）與固定桿一（71）鉸接，V型桿一（72）下端與固定桿一（71）之間安裝有拉伸彈簧一（73），V型桿一（72）上端安裝有壓輥一（74）；所述半圓板（6）側表面安裝有固定桿二（75），固定桿二（75）上端安裝有V型桿二（76），V型桿二（76）與固定桿二（75）鉸接，V型桿二（76）下端與固定桿二（75）之間安裝有拉伸彈簧二（77），V型桿二（76）上端安裝有壓輥二（78），固定桿二（75）一側安裝有立式軸承五（79），立式軸承五（79）內圈安裝有齒輪軸二（80），齒輪軸二（80）一端安裝有皮帶輪二（81），齒輪軸二（80）另一端安裝有傘齒輪三（97），皮帶輪一（18）、皮帶輪二（81）側表面各安裝有傳動帶（82），傳動帶（82）設有兩個；立式軸承五（79）一側安裝有立式軸承六（83），立式軸承六（83）內圈安裝有蝸桿三（84），蝸桿三（84）一端安裝有與傘齒輪三（97）互相嚙合的傘齒輪四（98），立式軸承六（83）一側安裝有立式軸承七（85），立式軸承七（85）與半圓板（6）固定連接，立式軸承七（85）內圈安裝有齒輪軸三（86），齒輪軸三（86）一端安裝有與蝸桿三（84）互相嚙合的蝸輪三（87），齒輪軸三（86）另一端安裝有與弧形內齒條（7）互相嚙合的直齒輪六（88）；所述轉動環（61）側表面開有圓形通孔（100），傳動軸四（47）穿過圓形通孔（100）。