[發明專利]一種自動化物流裝車設備

在審

• 申請號: 202010822902.9
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111924572A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張慶如
• 申請（專利權）人: 張慶如
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動化物流裝車設備，包括：模擬車倉、支撐機構、搬運機構、貨物擺放機構，模擬車倉為模擬貨車車廂的機構；支撐機構與模擬車倉的車倉口配合使用；搬運機構安裝在模擬車倉的車倉上端面；貨物擺放機構放置在模擬車倉的內部；模擬車倉用來模擬貨車的車廂，便于了解其它機構的放置位置；支撐機構可以用來將貨物撐起，與車廂平行；搬運機構可以將支撐機構上的貨箱進行夾取和從長連接板上搬運；通過伺服電機驅動蝸桿，進而使蝸桿帶動渦輪進行轉動，從而可以實現絲杠座的轉動；然后通過絲杠電機帶動絲杠，進而使滑塊實現上下滑動，伺服電缸可以調整吸盤的活動位置；從而可以實現貨物的整齊擺放。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，特別涉及一種自動化物流裝車設備。

背景技術

目前我國與發達國家在物流成本方面、周轉速度方面以及產業化方面存在較大差距，服務水平和效率方面都比較低；我國每萬元GDP產生的運輸量為4972噸公里，而美國和日本的這一指標分別為8700噸公里和7000噸公里；

由于現在的箱裝貨物裝車都是人工進行搬運，裝車以及擺放，沒有合適的自動化設備，人的體力有限，從而會導致工作效率慢，耗費大量的時間，影響物流的發貨速度；因此需要一種自動化物流裝車設備，可以實現自動化的搬運貨箱和擺放貨箱，減少勞動力，提升裝車速度。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種自動化物流裝車設備，通過電動推桿的收縮，帶動活動架上的頂部連接桿向上運動，同時驅動電機帶動長連接板進行轉動，通過電動推桿的收縮，帶動活動架上的頂部連接桿向上運動，同時驅動電機帶動長連接板進行轉動，從而可以實現貨物放置板和長連接板與車廂平行，從而實現了貨物的舉升。

本發明所使用的技術方案是：一種自動化物流裝車設備，其特征在于：包括：模擬車倉、支撐機構、搬運機構、貨物擺放機構，所述模擬車倉為模擬貨車車廂的機構；所述支撐機構與模擬車倉的車倉口配合使用；所述搬運機構安裝在模擬車倉的車倉上端面；所述貨物擺放機構放置在模擬車倉的內部。

所述支撐機構包括：底板、支撐柱、連接板、電動推桿、活動架、頂部連接桿、貨物放置板、貨箱、長連接板和驅動電機；連接板固定安裝在支撐柱的上端面；電動推桿固定安裝在底板的上端面，其活塞桿端部與活動架上的鉸支座固定連接；頂部連接桿的底端與活動架固定連接；貨物放置板固定安裝在頂部連接桿的上端面；貨物放置板與長連接板轉動連接；貨箱放置在長連接板上；驅動電機固定安裝在絲杠滑塊上，其電機軸與長連接板上的連接軸固定連接。

所述支撐機構還包括：手搖柄、側部錐形輪、頂部錐形輪、絲杠桿、絲杠滑塊和支撐塊；支撐塊固定安裝在連接板的上端面；手搖柄固定安裝在支撐塊的連接軸上；支撐塊的連接軸上設有側部錐形輪；頂部錐形輪固定安裝在絲杠桿的下端面；側部錐形輪與頂部錐形輪相互嚙合；絲杠滑塊與支撐塊上的滑槽滑動連接；絲杠滑塊內部的螺紋與絲杠桿進行螺紋配合。

所述搬運機構包括：搬運支撐板、舵機和翻轉板；搬運支撐板的下端面與模擬車倉的上端面固定連接；舵機固定安裝在搬運支撐板的上端面，其舵機軸與翻轉板固定連接；所述搬運機構還包括：夾桿、彈簧、電動馬達、側部搬運錐形輪和定部搬運錐形輪；夾桿后端槽口處的轉動軸與翻轉板固定連接；電動馬達固定安裝在搬運支撐板的上端面，其電機軸與側部搬運錐形輪固定連接；定部搬運錐形輪與夾桿后端槽口處的轉動軸固定連接。

所述貨物擺放機構包括：擺放底板、萬向輪、驅動輪、推手、伺服電機、蝸桿和渦輪；伺服電機固定安裝在擺放底板的上端面，其電機軸與蝸桿固定連接；蝸桿轉動安裝在擺放底板上端面的擋板上；蝸桿與渦輪相互嚙合；所述貨物擺放機構還包括：絲杠座、絲杠電機、絲杠、滑塊、伺服電缸和吸盤；絲杠座固定安裝在渦輪的上端面；絲杠電機固定安裝在絲杠座上，其電機軸與絲杠固定連接；絲杠內部的螺紋與滑塊進行螺紋配合；伺服電缸的缸體后端與滑塊的下端面固定連接，其活塞桿端部與吸盤固定連接。

進一步的，所述的底板固定放置在地面上；支撐柱的下端面與底板的上端面固定連。