[發(fā)明專利]一種自動化物流裝車設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010822902.9
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111924572A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張慶如
• 申請（專利權(quán)）人: 張慶如
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化物流裝車設(shè)備，其特征在于：包括：模擬車倉（1）、支撐機構(gòu)（2）、搬運機構(gòu)（3）、貨物擺放機構(gòu)4，所述模擬車倉（1）為模擬貨車車廂的機構(gòu)；所述支撐機構(gòu)（2）與模擬車倉（1）的車倉口配合使用；所述搬運機構(gòu)（3）安裝在模擬車倉（1）的車倉上端面；所述貨物擺放機構(gòu)（4）放置在模擬車倉（1）的內(nèi)部；

所述支撐機構(gòu)（2）包括：底板201、支撐柱（202）、連接板（203）、電動推桿（204）、活動架（205）、頂部連接桿（206）、貨物放置板（207）、貨箱（208）、長連接板（209）和驅(qū)動電機（210）；連接板（203）固定安裝在支撐柱（202）的上端面；電動推桿（204）固定安裝在底板（201）的上端面，其活塞桿端部與活動架（205）上的鉸支座固定連接；頂部連接桿（206）的底端與活動架（205）固定連接；貨物放置板（207）固定安裝在頂部連接桿（206）的上端面；貨物放置板（207）與長連接板（209）轉(zhuǎn)動連接；貨箱（208）放置在長連接板（209）上；驅(qū)動電機（210）固定安裝在絲杠滑塊（215）上，其電機軸與長連接板（209）上的連接軸固定連接；

所述支撐機構(gòu)（2）還包括：手搖柄（211）、側(cè)部錐形輪（212）、頂部錐形輪（213）、絲杠桿（214）、絲杠滑塊（215）和支撐塊（216）；支撐塊（216）固定安裝在連接板（203）的上端面；手搖柄（211）固定安裝在支撐塊（216）的連接軸上；支撐塊（216）的連接軸上設(shè)有側(cè)部錐形輪（212）；頂部錐形輪（213）固定安裝在絲杠桿（214）的下端面；側(cè)部錐形輪（212）與頂部錐形輪（213）相互嚙合；絲杠滑塊（215）與支撐塊（216）上的滑槽滑動連接；絲杠滑塊（215）內(nèi)部的螺紋與絲杠桿（214）進行螺紋配合；

所述搬運機構(gòu)（3）包括：搬運支撐板（301）、舵機（302）和翻轉(zhuǎn)板（303）；搬運支撐板（301）的下端面與模擬車倉（1）的上端面固定連接；舵機（302）固定安裝在搬運支撐板（301）的上端面，其舵機（302）軸與翻轉(zhuǎn)板（303）固定連接；所述搬運機構(gòu)（3）還包括：夾桿（304）、彈簧（305）、電動馬達(dá)（306）、側(cè)部搬運錐形輪（307）和定部搬運錐形輪（308）；夾桿（304）后端槽口處的轉(zhuǎn)動軸與翻轉(zhuǎn)板（303）固定連接；電動馬達(dá)（306）固定安裝在搬運支撐板（301）的上端面，其電機軸與側(cè)部搬運錐形輪（307）固定連接；定部搬運錐形輪（308）與夾桿（304）后端槽口處的轉(zhuǎn)動軸固定連接；

所述貨物擺放機構(gòu)（4）包括：擺放底板（401）、萬向輪（402）、驅(qū)動輪（403）、推手（404）、伺服電機（405）、蝸桿（406）和渦輪（407）；伺服電機（405）固定安裝在擺放底板（401）的上端面，其電機軸與蝸桿（406）固定連接；蝸桿（406）轉(zhuǎn)動安裝在擺放底板（401）上端面的擋板上；蝸桿（406）與渦輪（407）相互嚙合；所述貨物擺放機構(gòu)（4）還包括：絲杠座（408）、絲杠電機（409）、絲杠（410）、滑塊（411）、伺服電缸（412）和吸盤（413）；絲杠座（408）固定安裝在渦輪（407）的上端面；絲杠電機（409）固定安裝在絲杠座（408）上，其電機軸與絲杠（410）固定連接；絲杠（410）內(nèi)部的螺紋與滑塊（411）進行螺紋配合；伺服電缸（412）的缸體后端與滑塊（411）的下端面固定連接，其活塞桿端部與吸盤（413）固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化物流裝車設(shè)備，其特征在于：所述的底板（201）固定放置在地面上；支撐柱（202）的下端面與底板（201）的上端面固定連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動化物流裝車設(shè)備，其特征在于：所述的彈簧（305）的一端掛在左側(cè)夾桿（304）上端面的掛鉤上，彈簧（305）的一端掛在右側(cè)夾桿（304）上端面的掛鉤上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動化物流裝車設(shè)備，其特征在于：所述的擺放底板（401）的下端面設(shè)有萬向輪（402）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動化物流裝車設(shè)備，其特征在于：所述的驅(qū)動輪（403）固定安裝在擺放底板401的下端面上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動化物流裝車設(shè)備，其特征在于：所述的推手（404）固定安裝在擺放底板（401）的后端面。