[發(fā)明專利]一種懸掛式機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010822674.5
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN111958578A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方明炎
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東萬合新材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣東省暢欣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

1.一種懸掛式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括固定座（1）、活動(dòng)塊（2）、活動(dòng)桿（3）、夾持塊（4），所述固定座（1）的下端安裝有活動(dòng)塊（2），所述活動(dòng)桿（3）卡合在活動(dòng)塊（2）的內(nèi)部，所述夾持塊（4）安裝在活動(dòng)桿（3）的末端，其特征在于：

所述夾持塊（4）包括轉(zhuǎn)盤（41）、自由擺臂（42）、轉(zhuǎn)軸（43）、夾持裝置（44），所述轉(zhuǎn)盤（41）的下端卡合有自由擺臂（42），所述轉(zhuǎn)軸（43）將轉(zhuǎn)盤（41）與自由擺臂（42）相連接，所述夾持裝置（44）卡合在自由擺臂（42）的末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式機(jī)械手，其特征在于：所述夾持裝置（44）包括旋轉(zhuǎn)環(huán)（441）、夾持臂（442）、夾緊裝置（443）、卡合塊（444）、滑動(dòng)槽（445）、復(fù)位彈簧（446），所述旋轉(zhuǎn)環(huán)（441）的兩側(cè)中安裝有兩個(gè)夾持臂（442），所述夾緊裝置（443）設(shè)有兩個(gè)，且分別安裝在兩個(gè)夾持臂（442）中，所述卡合塊（444）設(shè)有四個(gè)，且分別嵌固在夾緊裝置（443）上下端，所述滑動(dòng)槽（445）設(shè)置在夾緊裝置（443）的上下端，所述復(fù)位彈簧（446）安裝在滑動(dòng)槽（445）中，且與卡合塊（444）活動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛式機(jī)械手，其特征在于：所述夾緊裝置（443）包括滑動(dòng)桿（a1）、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（a2）、夾緊塊（a3）、伸縮臂（a4），所述滑動(dòng)桿（a1）的前端嵌固有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（a2），所述夾緊塊（a3）安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（a2）的另一端，所述伸縮臂（a4）將滑動(dòng)桿（a1）與夾緊塊（a3）的側(cè)壁相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種懸掛式機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（a2）包括卡合環(huán)（a21）、旋轉(zhuǎn)槽（a22）、摩擦塊（a23）、摩擦輪（a24），所述卡合環(huán)（a21）設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（a2）的內(nèi)部正中間，所述旋轉(zhuǎn)槽（a22）位于卡合環(huán)（a21）的外側(cè)，所述摩擦塊（a23）設(shè)有八個(gè)，且環(huán)繞于旋轉(zhuǎn)槽（a22）進(jìn)行排列，所述摩擦輪（a24）卡合在摩擦塊（a23）的頂端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種懸掛式機(jī)械手，其特征在于：所述夾緊塊（a3）包括安裝槽（a31）、橡膠環(huán)（a32）、導(dǎo)向裝置（a33），所述安裝槽（a31）設(shè)置在夾緊塊（a3）的上端面，所述橡膠環(huán)（a32）設(shè)有五個(gè)以上，且橫向排列在夾緊塊（a3）的下端面，所述導(dǎo)向裝置（a33）設(shè)有五個(gè)以上，且安裝在橡膠環(huán)（a32）的前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種懸掛式機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置（a33）包括旋轉(zhuǎn)槽（b1）、轉(zhuǎn)動(dòng)桿（b2）、滾輪（b3）、固定軸（b4）、連接桿（b5）、接觸塊（b6），所述旋轉(zhuǎn)槽（b1）的底部卡合有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（b2），所述滾輪（b3）卡合在轉(zhuǎn)動(dòng)桿（b2）的末端，所述固定軸（b4）設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿（b2）的正中間，所述連接桿（b5）卡合在固定軸（b4）中，且與滾輪（b3）相卡合，所述接觸塊（b6）安裝在連接桿（b5）的另一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種懸掛式機(jī)械手，其特征在于：所述滾輪（b3）包括轉(zhuǎn)孔（b31）、凹陷槽（b32）、卡塊（b33）、凹孔（b34），所述轉(zhuǎn)孔（b31）設(shè)置在滾輪（b3）的內(nèi)部正中間，所述凹陷槽（b32）位于垂直方向正中間，所述卡塊（b33）設(shè)有十個(gè)以上，且環(huán)繞于凹陷槽（b32）的內(nèi)部進(jìn)行排列，所述凹孔（b34）設(shè)有十個(gè)以上，且位于滾輪（b3）側(cè)端面。