[發明專利]一種鋪平模塊及其全自動墻面貼磚機器人

在審

• 申請號: 202010821597.1
• 申請日: 2020-08-15
• 公開（公告）號: CN111894250A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 袁碧
• 申請（專利權）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種鋪平模塊，其特征在于，包括鋪平組件，所述鋪平組件包括鋪平底板、第一鋪平支架、第二鋪平支架，第二鋪平支架上設置有支架底板、兩塊第二支架立板，兩塊第二支架立板平行裝配且還分別與敲擊輸出軸、敲擊動力筒可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述敲擊輸出軸、敲擊動力筒上分別套裝固定有第一敲擊齒輪、第二敲擊齒輪，所述第一敲擊齒輪、第二敲擊齒輪相互嚙合傳動，所述敲擊輸出軸一端穿出第二支架立板后裝入敲擊電機內；

所述敲擊動力筒內部可圓周轉動、軸向移動地安裝有敲擊筒，敲擊筒一端與敲擊塊裝配固定，所述敲擊筒另一端穿過敲擊動力筒、敲擊導向環、兩塊第二支架立板后與敲擊限位環裝配固定，所述敲擊導向環固定在第二支架立板上且與敲擊筒不可相對圓周轉動、可軸向移動裝配；所述敲擊筒的外壁上設置有敲擊驅動槽，所述敲擊驅動槽與敲擊驅動銷一端卡合、可滑動裝配，所述敲擊驅動銷另一端安裝在敲擊動力筒上，所述敲擊驅動槽由敲擊斜槽、敲擊連接槽，所述敲擊斜槽有多個且分別在敲擊筒側壁上，兩個敲擊斜槽之間通過敲擊連接槽圓滑連通；

所述敲擊筒位于敲擊導向環和敲擊限位環之間的部分上套裝有敲擊壓簧，敲擊壓簧用于對敲擊筒提供阻礙其向敲擊塊移動的彈力；所述敲擊筒內部可圓周轉動、軸向滑動地安裝有位移探測軸，所述位移探測軸一端穿出敲擊筒后與位移探測滾珠可球形滾動裝配，所述位移探測軸另一端穿出敲擊限位環、敲擊隔板后與敲擊位移傳感器的輸入軸連接固定，所述位移探測軸與敲擊隔板可軸向滑動裝配。

2.如權利要求1所述的鋪平模塊，其特征在于，所述鋪平底板上設置有底板滑槽，所述底板滑槽與底板滑塊卡合、可滑動裝配，所述底板滑塊設置在支架底板上；所述第二鋪平支架與鋪平齒條一端裝配固定，所述鋪平齒條另一端穿出第一鋪平支架的支架隔板且此端與平移齒輪嚙合并構成齒輪齒條傳動機構，所述平移齒輪套裝固定在平移轉軸上，平移轉軸兩端分別與第一支架立板可圓周轉動裝配，且平移轉軸與平移空心軸電機的平移空心輸出軸不可圓周轉動轉配；所述支架隔板、第一支架立板均安裝在鋪平底板上。

3.如權利要求1所述的鋪平模塊，其特征在于，還包括第一鋪平立板、第二鋪平立板、第三鋪平立板、鋪平架，所述第一鋪平立板、第二鋪平立板、第三鋪平立板分別安裝在第一貼磚底板上，所述第一鋪平立板和第二鋪平立板、第三鋪平立板頂部、底部分別與一塊鋪平導向板、一塊鋪平橫板兩端裝配固定，所述鋪平橫板靠近第三鋪平立板一端上安裝有鋪平軸塊，所述鋪平軸塊、第一鋪平立板、第二鋪平立板分別與鋪平螺桿兩端可圓周轉動、不可軸向移動裝配；

兩根鋪平螺桿分別穿過不同的側移動力塊且與之通過螺紋旋合裝配，所述側移動力塊有兩塊且分別安裝在鋪平架上下兩端；所述側移動力塊穿過鋪平滑槽且與之卡合、可滑動轉配，所述鋪平滑槽設置在鋪平導向板上且貫穿鋪平導向板。

4.如權利要求3所述的鋪平模塊，其特征在于，兩根鋪平螺桿位于第一鋪平立板、第二鋪平立板之間對的部分分別與一個鋪平帶輪裝配固定，兩個鋪平帶輪之間通過鋪平皮帶連接并構成帶傳動機構，其中一根鋪平螺桿一端穿出第一鋪平立板后與鋪平側移電機的輸出軸連接固定。

5.如權利要求3所述的鋪平模塊，其特征在于，側移動力塊上安裝有鋪平滾輪軸，所述鋪平滾輪軸上可圓周轉動地安裝有鋪平滾輪，所述鋪平滾輪貼緊在鋪平導向板上。

6.如權利要求3所述的鋪平模塊，其特征在于，所述鋪平架上還分別設置有鋪平平板、第一鋪平架立板、第二鋪平架立板，且鋪平平板至少有三塊，每塊鋪平平板分別與第一鋪平轉軸、第二鋪平轉軸可圓周轉動裝配，位于最頂部的鋪平平板上安裝有鋪平旋轉電機，鋪平旋轉電機的輸出軸與第三鋪平轉軸一端連接固定，所述第三鋪平轉軸分別與第一鋪平架立板、第二鋪平架立板可圓周轉動裝配，所述第三鋪平轉軸上還設置有鋪平蝸桿部分，所述鋪平蝸桿部分與鋪平蝸輪嚙合并構成蝸輪蝸桿傳動機構，所述鋪平蝸輪套裝固定在第一鋪平轉軸上；所述第一鋪平轉軸、第二鋪平轉軸上分別套裝固定有至少一個第一鋪平齒輪、第二鋪平齒輪，第一鋪平齒輪和與之對應的第二鋪平齒輪嚙合傳動；所述第二鋪平轉軸與鋪平組件的鋪平底板裝配固定。