[發明專利]一種基于固定軸長的關節軸角度可調節式多軸踝關節假肢

有效

• 申請號: 202010821143.4
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112022449B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 任雷;曾懿;王坤陽;錢志輝;修豪華;梁威;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/42
• 分類號: A61F2/42
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種基于固定軸長的關節軸角度可調節式多軸踝關節假肢屬仿生人體假肢技術領域，本發明中關節軸部位于前部、左部、上蓋、后部、右部、底蓋圍成的空間內，通過調節前、后、左、右部中各機構的位置，就能調節關節軸的空間角度，從而使本發明的假肢能夠最大程度地貼近人體踝關節結構。且部分調節機構設在外部，使調節更加方便。由于軸長固定，結構更加的穩定，不易發生晃動。本發明結構簡單，便于穿戴者自行調試適合自己的關節軸角度，穿戴者的舒適度高，且能提高患側與常側肢體的運動協調性，可適應不同路面變化，降低穿戴者的能耗。

技術領域

本發明屬于仿生人體假肢技術領域，具體涉及一種基于固定軸長的關節軸角度可調節式多軸踝關節假肢。

背景技術

目前市面上涉及的踝關節假肢產品主要以單軸設計為主，而人體踝關節軸以多軸的形式組成，所以單軸踝關節假肢的運動力學特性與健康人肢體相差較大，影響穿戴者在使用過程中的體驗，體感不適，行走步態不自然，對傾斜路面的適應度低。市面上也有部分的多軸踝關節假肢產品，但是這些假肢的兩軸空間角度固定，對于不同的截肢患者，他們的健肢的踝關節角度有所區別，導致此類產品的個性化適配度低，穿戴者患側與常側肢體的運動協調性差。

發明內容

本發明的目的是提供一種多軸設計的，能根據不同患者踝關節的生物力學特性進行個性化調節踝關節運動軸的空間角度方位，從而提高穿戴者患側與常側肢體的運動協調性，提升假肢的環境適應性與穿戴舒適性，能應對不同路面變化，且軸長固定，從而結構更加穩定，有效降低穿戴者能耗，并且穿戴者自己進行簡單的操作就能對此假肢的關節軸進行調節的一種基于固定軸長的關節軸角度可調節式多軸踝關節假肢產品。

本發明由左部件A、前部件B、上蓋C、關節軸部D、后部件E、右部件F、底蓋G、輔助板Ⅰ1、彈簧Ⅰ2、彈簧Ⅱ3、輔助板Ⅱ4、彈簧Ⅲ5、彈簧Ⅳ6組成，其中左部件A的左連接板7下端固接于底蓋G的左端上面；右部件F的右連接板28下端固接于底蓋G的右端上面；前部件B的前連接板10后面近上端左側和后部件E的后連接板27前面近上端左側經輔助板Ⅰ1固接；前部件B的前連接板10后面近上端右側和后部件E的后連接板27前面近上端右側經輔助板Ⅱ4固接；前部件B的前連接板10上端固接于上蓋C的前端下面；后部件E的后連接板27上端固接于上蓋C的后端下面；關節軸部D位于左部件A、右部件F、上蓋C、前部件B、后部件E、底蓋G圍成的空間內；關節軸部D中前連桿17的環插于前部件B中R30槽塊Ⅰ11的槽Ⅳq，并經螺栓與R30槽塊Ⅰ11的R30槽Ⅰq2固接；關節軸部D中后連桿15的環插于后部件E中R30槽塊Ⅱ26的槽Ⅵd1，并經螺栓與R30槽塊Ⅱ26的R30槽Ⅱd2固接；關節軸部D中左連桿18的環插于左部件A中R25槽塊Ⅰ9的槽Ⅱg，并經螺栓與R25槽塊Ⅰ9的R25槽Ⅰg2固接；關節軸部D中右連桿16的環插于右部件F中R25槽塊Ⅱ30的槽Ⅶm1，并經螺栓與R25槽塊Ⅱ30的R25槽Ⅱm2固接；彈簧Ⅰ2的左端固接于前部件B中前連接板10的彈簧座Ⅱh右方；彈簧Ⅰ2的右端固接于右部件F中右連接板28的彈簧座Ⅴg1；彈簧Ⅱ3的左端固接于左部件A中左連接板7的彈簧座Ⅰa；彈簧Ⅱ3的右端固接于前部件B中前連接板10的彈簧座Ⅱh左方；彈簧Ⅲ5的上端固接于后部件E中后連接板27的彈簧座Ⅳz；彈簧Ⅲ5的下端固接于底蓋G中彈簧座Ⅶs1；彈簧Ⅳ6的上端固接于前部件B中前連接板10的彈簧座Ⅲi；彈簧Ⅳ6的下端固接于底蓋G中彈簧座Ⅵr1。安裝完成后，關節軸部D的前、后、左、右連桿的環分別與前部B、后部E、左部A、右部F連接，前、后、左、右連桿的桿的最末端分別與前、后、左、右管的管道底部相接觸，所以前、后、左、右連桿無法發生沿管道滑動，故關節軸部D的整體軸長固定。