[發明專利]一種基于固定軸長的關節軸角度可調節式多軸踝關節假肢

有效

• 申請號: 202010821143.4
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112022449B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 任雷;曾懿;王坤陽;錢志輝;修豪華;梁威;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/42
• 分類號: A61F2/42
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種基于固定軸長的關節軸角度可調節式多軸踝關節假肢，其特征在于由左部件(A)、前部件(B)、上蓋(C)、關節軸部(D)、后部件(E)、右部件(F)、底蓋(G)、輔助板Ⅰ(1)、彈簧Ⅰ(2)、彈簧Ⅱ(3)、輔助板Ⅱ(4)、彈簧Ⅲ(5)、彈簧Ⅳ(6)組成，其中所述的關節軸部(D)由踝關節軸組件(H)、距下關節軸組件(I)、螺栓(14)、后連桿(15)、右連桿(16)、前連桿(17)和左連桿(18)組成，其中踝關節軸組件(H)由右管(19)、基座Ⅰ(20)和左管(21)組成，右管(19)、基座Ⅰ(20)和左管(21)順序固接；基座Ⅰ(20)中心設有通孔(v)；距下關節軸組件(I)由后管(22)、基座Ⅱ(23)和前管(24)組成，后管(22)、基座Ⅱ(23)和前管(24)順序固接；基座Ⅱ(23)中心設有螺紋孔(w)；右管(19)和左管(21)為短管，后管(22)和前管(24)為長管；踝關節軸組件(H)的基座Ⅰ(20)經螺栓(14)與距下關節軸組件(I)的基座Ⅱ(23)固接，且踝關節軸組件(H)的左管(21)和右管(19)與距下關節軸組件(I)的后管(22)和前管(24)呈十字形；后連桿(15)、前連桿(17)、左連桿(18)和右連桿(16)的結構相同，均由桿(x)和環(x1)連接而成；后連桿(15)的桿與距下關節軸組件(I)的后管(22)后部間隙配合；右連桿(16)的桿與踝關節軸組件(H)的右管(19)右部間隙配合；前連桿(17)的桿與距下關節軸組件(I)的前管(26)前部間隙配合；左連桿(18)的桿與踝關節軸組件(H)的左管(21)左部間隙配合；左部件(A)的左連接板(7)下端固接于底蓋(G)的左端上面；右部件(F)的右連接板(28)下端固接于底蓋(G)的右端上面；前部件(B)的前連接板(10)后面近上端左側和后部件(E)的后連接板(27)前面近上端左側經輔助板Ⅰ(1)固接；前部件(B)的前連接板(10)后面近上端右側和后部件(E)的后連接板(27)前面近上端右側經輔助板Ⅱ(4)固接；前部件(B)的前連接板(10)上端固接于上蓋(C)的前端下面；后部件(E)的后連接板(27)上端固接于上蓋(C)的后端下面；關節軸部(D)位于左部件(A)、右部件(F)、上蓋(C)、前部件(B)、后部件(E)、底蓋(G)圍成的空間內；關節軸部(D)中前連桿(17)的環插于前部件(B)中R30槽塊Ⅰ(11)的槽Ⅳ(q)，并經螺栓與R30槽塊Ⅰ(11)的R30槽Ⅰ(q2)固接；關節軸部(D)中后連桿(15)的環插于后部件(E)中R30槽塊Ⅱ(26)的槽Ⅵ(d1)，并經螺栓與R30槽塊Ⅱ(26)的R30槽Ⅱ(d2)固接；關節軸部(D)中左連桿(18)的環插于左部件(A)中R25槽塊Ⅰ(9)的槽Ⅱ(g)，并經螺栓與R25槽塊Ⅰ(9)的R25槽Ⅰ(g2)固接；關節軸部(D)中右連桿(16)的環插于右部件(F)中R25槽塊Ⅱ(30)的槽Ⅶ(m1)，并經螺栓與R25槽塊Ⅱ(30)的R25槽Ⅱ(m2)固接；彈簧Ⅰ(2)的左端固接于前部件(B)中前連接板(10)的彈簧座Ⅱ(h)右方；彈簧Ⅰ(2)的右端固接于右部件(F)中右連接板(28)的彈簧座Ⅴ(g1)；彈簧Ⅱ(3)的左端固接于左部件(A)中左連接板(7)的彈簧座Ⅰ(a)；彈簧Ⅱ(3)的右端固接于前部件(B)中前連接板(10)的彈簧座Ⅱ(h)左方；彈簧Ⅲ(5)的上端固接于后部件(E)中后連接板(27)的彈簧座Ⅳ(z)；彈簧Ⅲ(5)的下端固接于底蓋(G)中彈簧座Ⅶ(s1)；彈簧Ⅳ(6)的上端固接于前部件(B)中前連接板(10)的彈簧座Ⅲ(i)；彈簧Ⅳ(6)的下端固接于底蓋(G)中彈簧座Ⅵ(r1)。

2.按權利要求1所述的基于固定軸長的關節軸角度可調節式多軸踝關節假肢，其特征在于：所述的左部件(A)由左連接板(7)、豎直槽塊對Ⅰ(8)和R25槽塊Ⅰ(9)組成，其中左連接板(7)的右面下部中心設有彈簧座Ⅰ(a)；左連接板(7)的右面上部中心前后兩側對稱設有直槽Ⅱ(c)和直槽Ⅰ(b)；豎直槽塊對Ⅰ(8)由結構相同的前后兩個槽塊組成，槽塊上設有前后向的槽，槽塊左端呈長方形；R25槽塊Ⅰ(9)的前后端分別設有柱Ⅱ(f)和柱Ⅰ(e)；R25槽塊Ⅰ(9)的上下向設有R25槽Ⅰ(g2)；R25槽塊Ⅰ(9)的左右向設有槽Ⅱ(g)；R25槽塊Ⅰ(9)位于豎直槽塊對Ⅰ(8)的前后兩個槽塊之間，R25槽塊Ⅰ(9)的柱Ⅱ(f)和柱Ⅰ(e)分別與前后兩個槽塊的槽滑動連接；豎直槽塊對Ⅰ(8)的兩個槽塊左端分別與左連接板(7)的直槽Ⅱ(c)和直槽Ⅰ(b)固接。