[發明專利]纜索吊機吊裝構件的盲吊系統和方法

有效

• 申請號: 202010821133.0
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112141889B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 楊世湘
• 申請（專利權）人: 湖南省中南橋梁安裝工程有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 邱云雷

本申請涉及一種纜索吊機吊裝構件的盲吊系統和方法。盲吊系統包括定位裝置、導航裝置、自動化控制系統。定位裝置設置于待吊構件的坐標控制點上，用于獲取該構件的實時位置坐標信息；導航裝置用于設置構件吊裝行進路徑，導航裝置在讀取構件初始坐標和預設的終點坐標后，自動選取構件行進的最優路徑，再由操作員對該路徑進行確認；定位裝置及導航裝置均接入自動化控制系統中，自動化控制系統用于控制吊裝構件行進過程，包括構件運行速度控制、位移控制及索力控制。該系統將吊裝構件實時位置坐標信息、速度信息、索力信息顯示于可視熒幕上，操作人員可時刻掌握構件的實時動態，且在構件前方有障礙物時，系統會自動報警并停止纜索吊機工作。

技術領域

本申請涉及吊機技術領域，特別涉及一種纜索吊機吊裝構件的盲吊系統和方法。

背景技術

橋梁是國家重要基礎設施，國內橋梁建設規模巨大，大跨度橋梁施工數量很多。懸臂澆筑、懸臂階段吊裝等施工方法是大跨度橋梁的重要施工方法，此工法最關鍵的施工機具就是纜索吊機，通過纜索吊機將待架構件吊裝至已架構件處，實現待架構件與已架構件的合龍。

目前，纜索吊機的控制系統由PLC程序控制和手動控制兩部分組成，以自動化控制為主，手動控制為輔，構件的運行及定位需依靠人工進行操作及控制。同時自動化控制系統與手動控制系統具備兼容與互鎖功能，當自動化控制系統發生故障或需維修保養時，啟用手動控制系統，保證纜索吊機的正常運行。

但是在施工作業中暴雨及濃霧時常不期而至，由于構件的運行及定位需依靠人工進行操作及控制，在大雨及濃霧等惡劣環境中作業時存在巨大的安全風險，無法完成構件的吊裝。

發明內容

本申請實施例提供一種纜索吊機吊裝構件的盲吊系統和方法，以解決相關技術中在大雨及濃霧等惡劣環境中作業時，依靠人工進行構件的定位存在巨大的安全風險，且無法完成構件的吊裝的問題。

第一方面，提供了一種纜索吊機吊裝構件的盲吊系統，其包括：

導航裝置，其用于獲取構件的初始位置的坐標和目標位置的坐標，并根據所述初始位置的坐標和目標位置的坐標，獲得構件的目標運動軌跡；

定位裝置，其用于設于所述構件上，并獲取該構件的實時位置信息；

自動化控制系統，其與所述定位裝置和導航裝置均相連，并用于接收所述導航裝置獲取的目標運動軌跡，以及所述定位裝置獲取的實時位置信息；還用于根據所述目標運動軌跡和所述實時位置信息的關系，控制纜索吊機按照所述目標運動軌跡，將所述構件從所述初始位置吊裝至所述目標位置。

一些實施例中，所述位置信息包括所述構件的實際坐標；

所述自動化控制系統還用于將在預設的時間段內獲取的多個所述實際坐標連接在一起，得到實際運動軌跡，并將所述實際運動軌跡與所述目標運動軌跡進行對比，當所述實際運動軌跡偏離所述目標運動軌跡的值大于第一預設閾值時，所述自動化控制系統控制所述纜索吊機停止工作，以及根據所述實際運動軌跡與所述目標運動軌跡的關系，獲取所述構件的調整軌跡，并控制所述纜索吊機按照所述調整軌跡，將所述構件從所述實際運動軌跡吊裝至所述目標運動軌跡上。

一些實施例中，所述自動化控制系統還用于根據所述構件的實際坐標與時間的關系，判斷所述構件處于靜止狀態或行走狀態。

一些實施例中，該盲吊系統還包括測距儀和報警器，所述測距儀設于所述構件上，并用于測量所述構件與所述目標運動軌跡附近的結構之間的距離；所述自動化控制系統與所述測距儀和所述報警器均連接，并用于將所述測距儀測量的距離與預設的距離值進行比較，當所述距離小于預設的距離值時，所述自動化控制系統控制所述報警器發生報警，并控制所述吊機停止工作。