[發(fā)明專利]一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010820834.2
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN111911484A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董超奇;徐建華;鄭培;胡宇;李家樵
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波保稅區(qū)海天智勝金屬成型設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/00
• 分類號(hào): F15B21/00;F04B53/08;F04B17/03;H02K9/19
• 代理公司: 杭州智財(cái)黑馬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33388
• 代理人: 張勇

1.一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，該液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)包括：

油箱；

主路泵組，所述主路泵組通過管道與所述油箱連接；

電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主路泵組抽取所述油箱內(nèi)的冷卻液；

控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述主路泵組的輸出端連接，且，所述控制模塊用于控制冷卻液的流量；

第一冷卻器，所述第一冷卻器的輸入端與所述控制模塊的輸出端連接；

驅(qū)動(dòng)器，其中，冷卻液經(jīng)所述第一冷卻器降溫后，以對所述驅(qū)動(dòng)器和所述電機(jī)進(jìn)行冷卻，并回流至所述油箱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括：

第一支路，所述第一支路的輸入端與所述主路泵組的輸出端連接，所述第一支路的輸出端與所述第一冷卻器的輸入端連接；

第一阻尼器，所述第一阻尼器設(shè)置于所述第一支路上；

換向閥，所述換向閥包括第一輸入端、第二輸入端和第一輸出端，所述第一輸出端與所述第一冷卻器的輸入端連接；

第二支路，所述第二支路的輸入端與所述主路泵組的輸出端連接，所述第二支路的輸出端與所述第一輸入端連接；

第二阻尼器，所述第二阻尼器設(shè)置于所述第二支路上；

第三支路，所述第三支路的輸入端與所述主路泵組的輸出端連接，所述第三支路的輸出端與所述第二輸入端連接；

第三阻尼器，所述第三阻尼器設(shè)置于所述第三支路上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為三位四通換向閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)還包括：

溢流閥，所述溢流閥的輸入端與所述第一輸出端連接，且，所述溢流閥的輸出端與所述油箱連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一冷卻器的輸出端、所述驅(qū)動(dòng)器、所述電機(jī)以及所述油箱依次連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)與所述油箱之間設(shè)置有第二冷卻器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述主路泵組連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種液壓冷卻伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冷卻液為油液。

9.一種液壓冷卻伺服控制方法，其特征在于，該液壓冷卻伺服控制方法包括以下步驟：

S1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主路泵組抽取油箱內(nèi)的冷卻液；

S2.控制模塊根據(jù)不同主路壓力而控制旁路的冷卻液的流量,具體包括三種控制方式，其中，三位四通換向閥的左位得電時(shí)，由第一阻尼器和第二阻尼器組合控制流入第一冷卻器內(nèi)的冷卻液的流量；三位四通換向閥的右位得電時(shí)，由第一阻尼器和第三阻尼器組合控制流入第一冷卻器內(nèi)的冷卻液的流量；三位四通換向閥的兩端均不得電而處于中位時(shí)，由第一阻尼器控制流入第一冷卻器內(nèi)的冷卻液的流量；

S3.冷卻液經(jīng)第一冷卻器降溫后，以對驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)進(jìn)行冷卻降溫；

S4.冷卻液經(jīng)第二冷卻器降溫后，回流至油箱內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種液壓冷卻伺服控制方法，其特征在于，所述液壓冷卻伺服控制方法還包括以下步驟：

S5.未流入第一冷卻器內(nèi)的多余的冷卻液經(jīng)溢流閥回流至油箱內(nèi)。