[發(fā)明專利]目標對象的捕獲方法及裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010820508.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111948678A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹永福;楊劍鋒;趙文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江三維通信科技有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21;G01S19/30
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

本發(fā)明提供了一種目標對象的捕獲方法及裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，包括：在M個第一時間間隔內(nèi)發(fā)射GPS干擾信號，以對目標區(qū)域內(nèi)的目標對象進行信號干擾；在第二時間間隔內(nèi)接收GPS信號；使用目標傳感器和/或圖像采集器確定被干擾的目標對象的目標位置；通過接收到的GPS信號開啟GPS導航定位并導航至目標位置，通過施放GPS干擾及遙控信號干擾等以輔助捕獲所述目標對象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標對象的捕獲方法及裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人飛行器大量涌入人們的生活，給各行各業(yè)帶來巨大飛躍。但同時給需要禁飛區(qū)域帶來不少麻煩，黑飛事件不斷出現(xiàn)。

目前，常用的管控黑飛無人機的方法有全球定位系統(tǒng)(Global Position System，簡稱為GPS)干擾及欺騙，及飛控信號及圖傳信號進行干擾，以達到控制黑飛無人機的。但是，由于干擾機處于地面或建筑物上，與黑飛無人機距離較遠，干擾需要較大的功率，對區(qū)域內(nèi)的終端設(shè)備GPS定位和導航的影響較大，導致區(qū)域內(nèi)的終端設(shè)備也無法利用GPS導航了。有采用慣性導航技術(shù)來解決此類問題，但慣性導航價格貴重量大，限制了此類使用。

針對相關(guān)技術(shù)中，在對區(qū)域內(nèi)的目標對象進行管控的過程中，通過跟蹤靠近目標對象并施放小功率GPS干擾，從而只影響附近小范圍內(nèi)的其他終端的導航定位，排除了地面發(fā)射大功率GPS干擾所影響大范圍的其他終端的導航定位，且慣性導航技術(shù)價格昂貴不適宜普遍使用的問題，目前尚未存在有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種目標對象的捕獲方法及裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中通過跟蹤靠近目標對象并施放小功率GPS干擾，從而只影響附近小范圍內(nèi)的其他終端的導航定位，排除了地面發(fā)射大功率GPS干擾所影響大范圍的其他終端的導航定位的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種目標對象的捕獲方法，包括：在M個第一時間間隔內(nèi)發(fā)射GPS干擾信號，以對目標區(qū)域內(nèi)的目標對象進行信號干擾，其中，所述M個第一時間間隔中任意連續(xù)的兩個第一時間間隔之間包括第二時間間隔；在所述第二時間間隔內(nèi)接收GPS信號，其中，所述第二時間間隔小于所述第一時間間隔；使用目標傳感器和/或圖像采集器確定被干擾的所述目標對象的目標位置；通過接收到的GPS信號開啟GPS導航定位并導航至目標位置，通過施放GPS干擾及遙控信號干擾以輔助捕獲所述目標對象。

可選地，所述在M個第一時間間隔內(nèi)發(fā)射GPS干擾信號，包括：每隔預(yù)定周期發(fā)射一次所述GPS干擾信號，其中，發(fā)射所述GPS干擾信號的時長為所述第一時間間隔；所述在所述第二時間間隔內(nèi)接收GPS信號，包括：在第N次結(jié)束發(fā)射所述GPS干擾信號至第N+1次開始發(fā)射所述GPS干擾信號的第一時間段內(nèi)接收所述GPS信號，其中，接收所述GPS信號的所述第二時間間隔等于所述第一時間段所表示的時長，N為整數(shù)。

可選地，所述方法還包括：當?shù)谝粫r刻到達時開始發(fā)射所述GPS干擾信號，當?shù)诙r刻到達時結(jié)束發(fā)射所述GPS干擾信號并開始接收所述GPS信號，其中，所述第一時刻是所述第二時刻之前的時刻，所述第一時間間隔包括：所述第一時刻與所述第二時刻之間的第二時間段所表示的時長；當?shù)谌龝r刻到達時結(jié)束接收所述GPS信號，并開始發(fā)射所述GPS干擾信號，其中，所述第三時刻是所述第二時刻之后的時刻，所述第二時間間隔包括：所述第二時刻與所述第三時刻之間的第三時間段所表示的時長。