[發明專利]一種管具移運系統及輸送方法

有效

• 申請號: 202010820382.8
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112096318B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 吳正華;呂巖;陳崇;馮影川;馬加尚;唐愛民;田雨
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15;E21B19/02
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王波

本發明涉及石油鉆修井機技術領域，特別是一種管具移運系統及輸送方法,其中管具移運系統包括管具儲存設備、翻轉機械手、傳輸設備和動力鼠洞，管具儲存設備用于放置水平設置的管具，管具儲存設備的一端敞口設置；傳輸設備用于將管具儲存設備中的管具傳輸至翻轉機械手上；翻轉機械手用于將管具由水平狀態旋轉為豎直狀態，并將處于豎直狀態的管具傳輸至動力鼠洞；動力鼠洞用于將管具輸送至接立根位置。本發明的一種用于將管具移至鼠洞的輸送裝置，整個過程能夠精確控制管具運動的軌跡，不用人為干預，降低勞動強度和安全風險，且其能夠配合電控系統，以實現整個過程的自動化。

技術領域

本發明涉及石油鉆修井機技術領域，特別是一種管具移運系統及輸送方法。

背景技術

在油氣開發過程中，地面鉆桿架上水平放置的管具(鉆桿、鉆鋌、套管、油管以及鉆桿立根、鉆鋌立根、套管立根、油管立根等鉆修井用管類管具)轉移至接立根位置，通常有兩種方法：

第一種方法：通過機械貓道與氣動絞車，在人工操作下送至坡道，再由鉆臺輔助絞車將鉆桿吊起，在人工協助下移運至鼠洞中，等待后續操作，其使用傳統的機械貓道、氣動絞車、鉆臺輔助絞車及結合人工的操作方法，往往涉及到大量的人工操作以及繁重的勞動，且管具時有撞擊、偏離或脫落，由于整個處理過程全部靠操作員協助，所以工作效率低下、勞動強度高且安全風險高；

第二種方法：通過動力貓道將管具送至鉆臺面大門口，然后使用頂部驅動系統上的吊環和吊卡，將鉆桿提起，然后移至鼠洞中，等待下一步操作，其使用動力貓道輸送管具，雖然可以減輕勞動強度，并使工作人員遠離鉆桿以及設備，較大程度的降低了安全風險，但是在使用動力貓道輸送管具的過程中，管具存在不可控制不可預知的滾動，操作上無法控制管具運動的軌跡，經常偏離安全可操作路徑，需要人為調節干預，從而使得整個管具操作流程的自動化水平低，無法實現全自動化。另外，當管具偏離要求狀態且未被發現而繼續執行后續操作流程時，極可能導致管具在操作過程中從高空墜落而導致人員傷亡或設備損壞。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術存在整個處理過程全部靠操作員協助，所以工作效率低下、勞動強度高且安全風險高的問題，提供一種管具移運系統及輸送方法。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種管具移運系統，包括管具儲存設備、翻轉機械手、傳輸設備和動力鼠洞，其中，

所述管具儲存設備用于放置水平設置的管具，所述管具儲存設備的一端敞口設置；

所述傳輸設備用于將管具儲存設備中的管具傳輸至所述翻轉機械手上；

所述翻轉機械手用于將所述管具由水平狀態旋轉為豎直狀態，并將處于豎直狀態的所述管具傳輸至所述動力鼠洞；

所述動力鼠洞用于將所述管具輸送至接立根位置。

本發明所述的一種用于將管具移至鼠洞的輸送裝置，通過傳輸設備將管具儲存設備中的管具運送至翻轉機械手上，再通過翻轉機械手將所述管具由水平狀態旋轉為豎直狀態，并將處于豎直狀態的所述管具傳輸至動力鼠洞，動力鼠洞將所述管具輸送至接立根位置，整個過程能夠精確控制管具運動的軌跡，不用人為干預，降低勞動強度和安全風險，且其能夠配合電控系統，以實現整個過程的自動化。

優選地，所述傳輸設備包括吊機，所述吊機用于吊裝所述管具，并將所述管具放置于所述翻轉機械手上。利用凸出部來實現橫向移動所述管具的目的。

優選地，所述傳輸設備包括送管機構，所述管具儲存設備內設置有至少一個用于放置所述管具的存儲格，所述存儲格的一端敞口設置，所述存儲格的另一端設置所述送管機構，所述送管機構能夠將所述管具從所述存儲格的敞口端頂出所述存儲格。

優選地，所述傳輸設備還包括輸送機構，所述輸送機構設置于所述存儲格上方，從所述存儲格的敞口端頂出的所述管具能夠由所述輸送機構輸送至所述翻轉機械手上。