[發(fā)明專利]一種管具移運(yùn)系統(tǒng)及輸送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010820382.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112096318B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳正華;呂巖;陳崇;馮影川;馬加尚;唐愛(ài)民;田雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川宏華石油設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/14
• 分類號(hào): E21B19/14;E21B19/15;E21B19/02
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 王波

1.一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括管具儲(chǔ)存設(shè)備（4）、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（3）、傳輸設(shè)備（6）和動(dòng)力鼠洞（2），其中，

所述管具儲(chǔ)存設(shè)備（4）用于放置水平設(shè)置的管具（100），所述管具儲(chǔ)存設(shè)備（4）的一端敞口設(shè)置；

所述傳輸設(shè)備（6）用于將所述管具儲(chǔ)存設(shè)備（4）中的管具（100）傳輸至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（3）上；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（3）用于將所述管具（100）由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，并將處于豎直狀態(tài)的所述管具（100）傳輸至所述動(dòng)力鼠洞（2）；

所述動(dòng)力鼠洞（2）水平移動(dòng)，用于將所述管具（100）輸送至接立根位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸設(shè)備（6）包括吊機(jī)（61），所述吊機(jī)（61）用于吊裝所述管具（100），并將所述管具（100）放置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（3）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸設(shè)備（6）包括送管機(jī)構(gòu)（62），所述管具儲(chǔ)存設(shè)備（4）內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)用于放置所述管具（100）的存儲(chǔ)格（41），所述存儲(chǔ)格（41）的一端敞口設(shè)置，所述存儲(chǔ)格（41）的另一端設(shè)置所述送管機(jī)構(gòu)（62），所述送管機(jī)構(gòu)（62）能夠?qū)⑺龉芫撸?00）從所述存儲(chǔ)格（41）的敞口端頂出所述存儲(chǔ)格（41）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸設(shè)備（6）還包括輸送機(jī)構(gòu)（63），所述輸送機(jī)構(gòu)（63）設(shè)置于所述存儲(chǔ)格（41）上方，從所述存儲(chǔ)格（41）的敞口端頂出的所述管具（100）能夠由所述輸送機(jī)構(gòu)（63）輸送至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（3）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)（63）包括驅(qū)動(dòng)輪（634）、從動(dòng)輪（633）和傳輸帶（631），所述傳輸帶（631）分別與所述驅(qū)動(dòng)輪（634）和所述從動(dòng)輪（633）相配合，所述傳輸帶（631）外側(cè)設(shè)置有用于沿所述傳輸帶（631）移動(dòng)方向抵推所述管具（100）的凸出部（632）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)格（41）豎向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)格（41）頂部設(shè)置有架橋裝置（42），所述架橋裝置（42）具有關(guān)閉狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)，

當(dāng)所述架橋裝置（42）處于所述關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述架橋裝置（42）位于所述存儲(chǔ)格（41）頂部，且所述架橋裝置（42）頂面與所述存儲(chǔ)格（41）頂面相齊平；

當(dāng)所述架橋裝置（42）處于所述打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述架橋裝置（42）位于所述存儲(chǔ)格（41）的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)格（41）橫向設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述管具儲(chǔ)存設(shè)備（4）為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)相鄰所述管具儲(chǔ)存設(shè)備（4）之間設(shè)置有用于升降所述管具（100）的舉升組件（45），所述舉升組件（45）位于對(duì)應(yīng)所述存儲(chǔ)格（41）敞口的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（3）包括底座（31）和用于固定管具（100）的翻轉(zhuǎn)主梁（30），所述底座（31）的一端和所述翻轉(zhuǎn)主梁（30）的一端通過(guò)第一鉸接軸（33）相鉸接，所述翻轉(zhuǎn)主梁（30）與所述底座（31）之間還鉸接有第一伸縮構(gòu)件（35）。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種管具移運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（3）還包括升降設(shè)備（37），

所述升降設(shè)備（37）設(shè)置于所述管具儲(chǔ)存設(shè)備（4）靠近所述翻轉(zhuǎn)主梁（30）的一側(cè)，所述傳輸設(shè)備（6）用于將所述管具（100）傳輸至所述升降設(shè)備（37）上，所述升降設(shè)備（37）用于將所述管具（100）升降至與所述翻轉(zhuǎn)主梁（30）對(duì)應(yīng)的高度，并傳輸至所述翻轉(zhuǎn)主梁（30）上。