[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)業(yè)機械無人駕駛的控制裝置

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• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111903294A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 司劍;馬飛;徐紀洋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;A01C11/02;A01D45/00;A01M7/00;B60K17/08;B60L15/20;B60W60/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發(fā)明公開了一種用于農(nóng)業(yè)機械無人駕駛的控制裝置，包括能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(1)、與所述驅(qū)動電機(1)的電機軸連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪、與所述從動齒輪連接的滾珠絲桿(5)、內(nèi)部螺紋能夠與所述滾珠絲桿(5)相配合的螺紋組件(4)，以及設(shè)置于所述滾珠絲桿(5)和螺紋組件(4)外部的殼體(3)，所述殼體(3)與農(nóng)業(yè)機械的固定機架連接，所述螺紋組件(4)的端部與農(nóng)業(yè)機械需要換擋部件的結(jié)構(gòu)件連接，所述控制裝置的數(shù)量與農(nóng)業(yè)機械需要換擋部件的數(shù)量對應(yīng)。該用于農(nóng)業(yè)機械無人駕駛的控制裝置使得農(nóng)業(yè)機械對應(yīng)的操作擋位以及對應(yīng)的速度擋位得到控制，使農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)無人控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)非道路無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于農(nóng)業(yè)機械無人駕駛的控制裝置。

背景技術(shù)

自古民以食為天，而我國又是農(nóng)業(yè)大國，所以農(nóng)業(yè)對于我們的發(fā)展來說是非常重要的。

受到農(nóng)業(yè)自動駕駛領(lǐng)域的影響，農(nóng)業(yè)無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展也是如火如荼。以插秧機為例，農(nóng)業(yè)無人插秧機可以真正的做到解放勞動力，真正的做到了釋放雙手，減少人力，節(jié)約成本，提高作業(yè)的效率。

但是，現(xiàn)有的插秧機也是只能做到自動駕駛或者輔助直行，插秧機控制裝置存在不足：需要單獨的使用一個人力站在后面去放置秧盤，專門需要一個人去駕駛插秧機，可以讓用戶不用一直手扶方向盤，不用那么累，在人員的數(shù)量上是無法減少的；并且長時間去扳動秧臺手柄，或者腳踩油門，長時間操作這種動作，會使其肢體出現(xiàn)酸麻的情況，不利于長時間的田間工作。

綜上所述，如何有效地解決農(nóng)業(yè)機械只能做到自動駕駛或者輔助直行，不能真正做到無人控制等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于農(nóng)業(yè)機械無人駕駛的控制裝置，該用于農(nóng)業(yè)機械無人駕駛的控制裝置使得農(nóng)業(yè)機械對應(yīng)的操作擋位以及對應(yīng)的速度擋位得到控制，使農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)無人控制。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于農(nóng)業(yè)機械無人駕駛的控制裝置，包括能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機、與所述驅(qū)動電機的電機軸連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪、與所述從動齒輪連接的滾珠絲桿、內(nèi)部螺紋能夠與所述滾珠絲桿相配合的螺紋組件，以及設(shè)置于所述滾珠絲桿和螺紋組件外部的殼體，所述殼體與農(nóng)業(yè)機械的固定機架連接，所述螺紋組件的端部與農(nóng)業(yè)機械需要換擋部件的結(jié)構(gòu)件連接，所述控制裝置的數(shù)量與農(nóng)業(yè)機械需要換擋部件的數(shù)量對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述螺紋組件和所述殼體的內(nèi)腔為間隙配合。

優(yōu)選地，所述螺紋組件的轉(zhuǎn)動角度小于360°。

優(yōu)選地，所述殼體的內(nèi)腔壁設(shè)置有與所述螺紋組件軸線方向平行的限位槽，所述螺紋組件的外周上設(shè)置有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋角度小于360°，所述限位槽和所述螺旋槽內(nèi)卡有滾珠。

優(yōu)選地，所述殼體的內(nèi)腔壁設(shè)置有與所述螺紋組件軸線方向平行的限位槽，所述螺紋組件的外周上設(shè)置有與所述限位槽相配合的限位凸臺，所述限位凸臺卡于所述限位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述殼體的內(nèi)腔壁具有多條平行設(shè)置的限位槽，所述螺紋組件的外周上具有多條限位凸臺。

優(yōu)選地，所述限位槽的兩端面分別位于所述螺紋組件的最短行程和最長行程的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述螺紋組件的行程為0-10cm。

優(yōu)選地，所述殼體的后端具有用于與農(nóng)業(yè)機械的固定機架連接的尾端孔位；

所述螺紋組件的端部具有用于與農(nóng)業(yè)機械需要換擋部件的結(jié)構(gòu)件連接的首端孔位。

優(yōu)選地，所述殼體的尾端孔位與農(nóng)業(yè)機械的固定機架之間通過第一結(jié)構(gòu)件連接，所述螺紋組件的首端孔位與農(nóng)業(yè)機械需要換擋部件的結(jié)構(gòu)件之間通過第二結(jié)構(gòu)件連接。