[發明專利]一種用于農業機械無人駕駛的控制裝置在審
| 申請號： | 202010820308.6 | 申請日： | 2020-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN111903294A | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 司劍;馬飛;徐紀洋 | 申請（專利權）人： | 上海聯適導航技術有限公司 |
| 主分類號： | A01C11/00 | 分類號： | A01C11/00;A01C11/02;A01D45/00;A01M7/00;B60K17/08;B60L15/20;B60W60/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥貴 |
| 地址： | 201702 上海市青浦區高光*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 農業機械 無人駕駛 控制 裝置 | ||
1.一種用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，包括能夠實現正反轉的驅動電機(1)、與所述驅動電機(1)的電機軸連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪、與所述從動齒輪連接的滾珠絲桿(5)、內部螺紋能夠與所述滾珠絲桿(5)相配合的螺紋組件(4)，以及設置于所述滾珠絲桿(5)和螺紋組件(4)外部的殼體(3)，所述殼體(3)與農業機械的固定機架連接，所述螺紋組件(4)的端部與農業機械需要換擋部件的結構件連接，所述控制裝置的數量與農業機械需要換擋部件的數量對應。
2.根據權利要求1所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述螺紋組件(4)和所述殼體(3)的內腔為間隙配合。
3.根據權利要求2所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述螺紋組件(4)的轉動角度小于360°。
4.根據權利要求3所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述殼體(3)的內腔壁設置有與所述螺紋組件(4)軸線方向平行的限位槽，所述螺紋組件(4)的外周上設置有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋角度小于360°，所述限位槽和所述螺旋槽內卡有滾珠。
5.根據權利要求3所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述殼體(3)的內腔壁設置有與所述螺紋組件(4)軸線方向平行的限位槽，所述螺紋組件(4)的外周上設置有與所述限位槽相配合的限位凸臺，所述限位凸臺卡于所述限位槽內。
6.根據權利要求5所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述殼體(3)的內腔壁具有多條平行設置的限位槽，所述螺紋組件(4)的外周上具有多條限位凸臺。
7.根據權利要求4-6任一項所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述限位槽的兩端面分別位于所述螺紋組件(4)的最短行程和最長行程的內側。
8.根據權利要求1-6任一項所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述螺紋組件(4)的行程為0-10cm。
9.根據權利要求1-6任一項所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述殼體(3)的后端具有用于與農業機械的固定機架連接的尾端孔位(2)；
所述螺紋組件(4)的端部具有用于與農業機械需要換擋部件的結構件連接的首端孔位(6)。
10.根據權利要求1-6任一項所述的用于農業機械無人駕駛的控制裝置，其特征在于，所述殼體(3)的尾端孔位(2)與農業機械的固定機架之間通過第一結構件連接，所述螺紋組件(4)的首端孔位(6)與農業機械需要換擋部件的結構件之間通過第二結構件連接。
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