[發(fā)明專利]一種固定翼式飛機用的穩(wěn)固抗震型起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010820299.0
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111907696B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 徐晨陽
• 申請（專利權）人: 泊鷺（荊門）飛機有限公司
• 主分類號: B64C25/36
• 分類號: B64C25/36;B64C25/42;B64C25/62;B64C25/24
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權代理有限公司 44681
• 代理人: 朱親林

本發(fā)明公開了一種固定翼式飛機用的穩(wěn)固抗震型起落架，涉及無人機起落架技術領域；為了提升減震效果；具體包括第一安裝座、第二安裝座和緩沖室，所述第一安裝座和第二安裝座分別通過第一安裝軸和第二安裝軸安裝于機體上，第一安裝座底部外壁一體式設置有固定桿，第二安裝座一側外壁通過螺絲固定有電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出端通過轉動軸轉動連接于固定桿一側外壁。本發(fā)明通過設置金屬塞體、橡膠層、環(huán)形密封圈等結構，能夠通過壓縮緩沖室頂部空氣，達到緩沖減震的效果，此外，由于泄壓孔在環(huán)形密封圈上分布的數(shù)量沿豎直向上方向依次遞減，因此能夠達到對金屬塞體的反作用力逐步提升的效果，實現(xiàn)平穩(wěn)的緩沖減震。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機起落架技術領域，尤其涉及一種固定翼式飛機用的穩(wěn)固抗震型起落架。

背景技術

無人機起落架是無人機下部用于起飛降落或地面滑行時支撐無人機并用于地面移動的附件裝置，在飛行過程中，起落架暴露于外界可能影響飛行狀態(tài)，為了提升無人機的飛行性能，部分無人機的起落架都設置了收納功能，而基于無人機起落安全性能考慮，起落架還應具備良好的減震性能，目前多數(shù)起落架雖能夠提供一定的收納和減震效果，但是減震效果并不理想，影響起落的穩(wěn)定性。

經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮镃N201710522847.X的專利，公開了一種具有樞轉地安裝在飛機的結構上的腿部以繞樞轉軸線在展開位置和縮回位置之間樞轉的無人機起落架，該起落架包括可折疊撐桿，該可折疊撐桿包括鉸接在一起的兩個元件，所述元件之一鉸接至腿部而另一個鉸接至飛機的結構，使得當腿部處于展開位置時，兩個撐桿元件一起鎖定在基本上對準位置，該起落架還設有轉動式驅動致動器，該轉動式驅動致動器具有作用在可折疊撐桿的元件之一上的輸出軸，以引起腿部在其兩個位置之間樞轉。上述專利中的無人機起落架存在以下不足：雖具備了起落架收納功能，但減震效果并不理想，影響起落的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種固定翼式飛機用的穩(wěn)固抗震型起落架。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種固定翼式飛機用的穩(wěn)固抗震型起落架，包括第一安裝座、第二安裝座和緩沖室，所述第一安裝座和第二安裝座分別通過第一安裝軸和第二安裝軸安裝于機體上，第一安裝座底部外壁一體式設置有固定桿，第二安裝座一側外壁通過螺絲固定有電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出端通過轉動軸轉動連接于固定桿一側外壁，所述緩沖室設置于固定桿下方，且固定桿底部外壁與緩沖室頂部之間設置有單向進氣機構，所述緩沖室內(nèi)壁嵌入式安裝有三個以上的環(huán)形密封圈，非最上方的環(huán)形密封圈頂部外壁開設有泄壓孔，且泄壓孔在環(huán)形密封圈上分布的數(shù)量沿豎直向上方向依次遞減，所述緩沖室底部外壁滑動連接有緩沖桿，緩沖桿頂端通過螺絲固定有金屬塞體，金屬塞體外壁設置有橡膠層，橡膠層與環(huán)形密封圈適配，緩沖桿底端外壁一體式設置有安裝架，安裝架一端側壁通過軸安裝有輪轂，輪轂外壁設置有輪胎。

優(yōu)選的：所述緩沖室內(nèi)壁焊接有導向板，導向板底部外壁與金屬塞體頂部外壁之間焊接有同一根第一彈簧。

進一步的：所述單向進氣機構包括單向進氣室和橡膠塞頭，所述單向進氣室一體式設置于緩沖室頂部外壁，單向進氣室內(nèi)徑小于緩沖室內(nèi)徑，單向進氣室頂部側壁開設有均勻分布的氣孔，單向進氣室頂部內(nèi)壁通過螺絲固定有滑座，滑座內(nèi)壁通過限位塊滑動連接有滑桿，橡膠塞頭通過螺絲固定于滑桿底部外壁，橡膠塞頭與單向進氣室內(nèi)壁尺寸適配；單向進氣室頂部內(nèi)壁與橡膠塞頭之間設置有同一根第二彈簧。

進一步優(yōu)選的：所述橡膠塞頭底部外壁通過螺絲固定有連接桿，連接桿另一端通過螺絲固定于金屬塞體頂部外壁，連接桿滑動連接于導向板內(nèi)壁。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述橡膠層頂部外側和底部外側均設有弧形引導面，且底部外側弧形引導面的弧度大于頂部外側弧形引導面的弧度。

作為本發(fā)明進一步優(yōu)選的：所述橡膠塞頭頂部設置有金屬支撐板，金屬支撐板一體式設置于滑桿圓周外壁。