[發明專利]一種自動噴涂裝置及其自動噴涂方法

在審

• 申請號: 202010819423.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112044616A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 丁偉剛
• 申請（專利權）人: 廣州蒙娜麗莎衛浴股份有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B12/00;B05B12/08;B05D1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本發明公開了一種自動噴涂裝置及其自動噴涂方法，屬于噴涂技術領域，為解決現有技術中噴涂效率低的問題而設計。本發明包括噴涂機器人、控制箱、白料箱、黑料箱、白料提升泵、黑料提升泵、灌注設備和聚氨酯噴槍，噴涂機器人與控制箱電連接，白料提升泵置于白料箱內，黑料提升泵置于黑料箱內，灌注設備的一端分別與白料提升泵和黑料提升泵連接，另一端與聚氨酯噴槍管路連接。本發明提供的自動噴涂裝置及其自動噴涂方法提高了噴涂的效率。

技術領域

本發明涉及噴涂技術領域，尤其涉及一種自動噴涂裝置及其自動噴涂方法。

背景技術

浴缸在使用過程中，通常會因散熱過快而導致水溫下降，從而影響泡澡的舒適度，究其原因，是因為浴缸在生產過程中未進行保溫方面的處理或保溫處理不佳，導致熱能流失，傳統的是在浴缸生產時，使用人工加一層保溫層，工人的操作的勞動強度較大，工作效率低下，保溫效果不佳，不符合現代人的思維。

針對這種情況，亟待需要提供一種自動化更強的噴涂方式，對浴缸保溫層進行自動噴涂，從而改善勞動環境，提高生產效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自動噴涂裝置及其自動噴涂方法，旨在解決現有的浴缸噴涂方式噴涂效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種自動噴涂裝置：

包括浴缸、滾筒流水線和轉盤，還包括噴涂機器人、控制箱、白料箱、黑料箱、白料提升泵、黑料提升泵、灌注設備和聚氨酯噴槍，所述噴涂機器人與所述控制箱電連接，所述白料提升泵置于所述白料箱內，所述黑料提升泵置于所述黑料箱內，所述灌注設備的一端分別與所述白料提升泵和所述黑料提升泵連接，另一端與所述聚氨酯噴槍管路連接。

可選的，所述控制箱內設有采集單元、存儲單元和作業單元，所述存儲單元分別與所述采集單元和所述作業單元通訊連接。

可選的，白料箱內盛裝有白色涂料，黑料箱內盛裝有黑色涂料；

可選的，浴缸置于滾筒流水線上，所述滾筒流水線電連接有所述轉盤。

可選的，所述轉盤與所述噴涂機器人之間通訊連接。

可選的，灌注設備與聚氨酯噴槍之間的管路內還設有與所述管路連接的加熱保溫管組，所述加熱保溫管組與控制箱電連接。

可選的，所述加熱保溫管組內設置有與所述加熱保溫管組可拆卸連接的電熱絲，所述電熱絲與所述控制箱電連接。

可選的，控制箱的四周設置有紅外感應探頭，所述紅外感應探頭與采集單元通訊連接。

為實現上述目的，本發明還提供一種自動噴涂方法：

所述自動噴涂方法使用上述的任意一種自動噴涂裝置。

步驟S1，通過采集單元采集用戶語音、用戶表情、用戶手勢圖像以及噴涂面積的信息集合；

步驟S2，將所述信息集合錄入存儲單元；

步驟S3，獲取噴涂指令，并基于所述噴涂指令從所述信息集合獲取操作指令，所述噴涂指令用于指示當前所需要使用的涂料種類，所述涂料種類包括黑色涂料和白色涂料；

步驟S4，將所述操作指令發送至作業單元，通過所述作業單元控制聚氨酯噴槍對置于滾筒流水線上的浴缸進行噴涂；

步驟S5，判斷當前噴涂面積是否達到預定值；

步驟S6，若當前噴涂面積達到預定值，則停止噴涂，若當前噴涂面積未達到預定值，則繼續執行通過采集單元采集用戶語音、用戶表情、用戶手勢圖像以及噴涂面積信息的步驟。