[發(fā)明專利]一種自動(dòng)噴涂裝置及其自動(dòng)噴涂方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010819423.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112044616A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州蒙娜麗莎衛(wèi)浴股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B9/04
• 分類號(hào): B05B9/04;B05B12/00;B05B12/08;B05D1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種自動(dòng)噴涂裝置，包括浴缸(1)、滾筒流水線(2)和轉(zhuǎn)盤(3)，其特征在于，還包括噴涂機(jī)器人(4)、控制箱(5)、白料箱(6)、黑料箱(7)、白料提升泵(8)、黑料提升泵(9)、灌注設(shè)備(10)和聚氨酯噴槍(11)，所述噴涂機(jī)器人(4)與所述控制箱(5)電連接，所述白料提升泵(8)置于所述白料箱(6)內(nèi)，所述黑料提升泵(9)置于所述黑料箱(7)內(nèi)，所述灌注設(shè)備(10)的一端分別與所述白料提升泵(8)和所述黑料提升泵(9)連接，另一端與所述聚氨酯噴槍(11)管路連接。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述控制箱(5)內(nèi)設(shè)有采集單元(13)、存儲(chǔ)單元(14)和作業(yè)單元(15)，所述存儲(chǔ)單元分別與所述采集單元(13)和所述作業(yè)單元(15)通訊連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，白料箱(6)內(nèi)盛裝有白色涂料，黑料箱(7)內(nèi)盛裝有黑色涂料。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，浴缸(1)置于滾筒流水線(2)上，所述滾筒流水線(2)電連接有所述轉(zhuǎn)盤(3)。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(3)與所述噴涂機(jī)器人(4)之間通訊連接。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，灌注設(shè)備(10)與聚氨酯噴槍(11)之間的管路內(nèi)還設(shè)有與所述管路連接的加熱保溫管組(12)，所述加熱保溫管組(12)與控制箱(5)電連接。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述加熱保溫管組(12)內(nèi)設(shè)置有與所述加熱保溫管組(12)可拆卸連接的電熱絲(17)，所述電熱絲(17)與所述控制箱(5)電連接。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，控制箱(5)的四周設(shè)置有紅外感應(yīng)探頭(16)，所述紅外感應(yīng)探頭(16)與采集單元(13)通訊連接。

9.一種自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，所述自動(dòng)噴涂方法使用如權(quán)利要求1至8所述的任意一種自動(dòng)噴涂裝置。

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，包括：

步驟S1，通過(guò)采集單元(13)采集用戶語(yǔ)音、用戶表情、用戶手勢(shì)圖像以及噴涂面積的信息集合；

步驟S2，將所述信息集合錄入存儲(chǔ)單元(14)；

步驟S3，獲取噴涂指令，并基于所述噴涂指令從所述信息集合獲取操作指令，所述噴涂指令用于指示當(dāng)前所需要使用的涂料種類，所述涂料種類包括黑色涂料和白色涂料；

步驟S4，將所述操作指令發(fā)送至作業(yè)單元(15)，通過(guò)所述作業(yè)單元(15)控制聚氨酯噴槍(11)對(duì)置于滾筒流水線(2)上的浴缸(1)進(jìn)行噴涂；

步驟S5，判斷當(dāng)前噴涂面積是否達(dá)到預(yù)定值；

步驟S6，若是，則停止噴涂，若否，則返回步驟S1。