[發(fā)明專利]一種全自動制鞋生產(chǎn)加工系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010818059.7
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112008950B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立新
• 申請（專利權(quán)）人: 馬士通安全設(shè)備（天津）有限公司
• 主分類號: B29C45/64
• 分類號: B29C45/64;B29C33/26;B29C45/42;B29C45/38;B29L31/50
• 代理公司: 天津清漩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12243
• 代理人: 高璇

本發(fā)明涉及一種全自動制鞋生產(chǎn)加工系統(tǒng)及方法，加工系統(tǒng)的環(huán)形主線與環(huán)形副線間隔設(shè)置，在環(huán)形主線與環(huán)形副線之間安裝有一上料機(jī)械手；上料機(jī)械手對應(yīng)的環(huán)形主線工位為上料工位，上料機(jī)械手從環(huán)形主線取下制作完成的鞋楦放入環(huán)形副線，再由環(huán)形副線抓取待加工的鞋楦放入環(huán)形主線；環(huán)形主線上依次間隔設(shè)置有上料工位、大底材料注射工位、底模成型工位、開蓋工位、邊模合模工位、邊模開模工位、分模工位、輸出滑道。本發(fā)明主線、副線均以環(huán)形流水線的方式帶動多個工位模塊循環(huán)轉(zhuǎn)動，主線與副線之間采用機(jī)械手安裝專用夾具轉(zhuǎn)移鞋楦，真正實(shí)現(xiàn)全線自動化生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及自動制鞋設(shè)備，具體是一種全自動制鞋生產(chǎn)加工系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的制鞋生產(chǎn)中，鞋底制作步驟需要使用的鞋模工位通常包括底模、邊模以及蓋板，每一部分均連接有對應(yīng)的工位支架，在制鞋加工中，根據(jù)加工工藝需要按照規(guī)定時(shí)間及順序移動或翻轉(zhuǎn)底模、蓋板、邊模，現(xiàn)有的加工設(shè)備中，對應(yīng)的工位操作仍然需要使用大量人工定點(diǎn)配合設(shè)備操作，人工需求量大，操作勞動量大，工作強(qiáng)度高，加工效率較低，且人工操作穩(wěn)定性因人而異，較難達(dá)到統(tǒng)一的產(chǎn)品品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理、便于安裝、安裝精確度高的全自動制鞋生產(chǎn)加工系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動制鞋生產(chǎn)加工系統(tǒng)，其特征在于：包括環(huán)形主線、環(huán)形副線、上料機(jī)械手、工位模塊、升模組件以及解鎖組件，環(huán)形主線與環(huán)形副線間隔設(shè)置，在環(huán)形主線與環(huán)形副線之間安裝有一上料機(jī)械手；

上料機(jī)械手對應(yīng)的環(huán)形主線工位為上料工位，上料機(jī)械手從環(huán)形副線抓取待加工的鞋楦放入環(huán)形主線；

環(huán)形主線上依次間隔設(shè)置有上料工位、大底材料注射工位、底模成型工位、開蓋工位、邊模合模工位、邊模開模工位、分模工位、輸出滑道；

環(huán)形副線另一側(cè)安裝鞋楦起毛機(jī)，鞋楦起毛機(jī)的輸入端連接鞋楦輸出滑道的出口位置；

大底材料注射工位外側(cè)安裝注射機(jī)，該注射機(jī)外側(cè)安裝用于存儲鞋底材料的料罐；

環(huán)形主線上驅(qū)動安裝多個工位模塊，循環(huán)傳送多個工位模塊順序通過環(huán)形主線的各工位；

開模工位的環(huán)形流水線機(jī)架上安裝有解鎖組件。

而且，本系統(tǒng)的加工方法步驟如下：(1)待加工的鞋楦上套裝鞋幫，經(jīng)過起毛處理后，放入環(huán)形副線，待加工的鞋楦隨環(huán)形副線傳送；

(2)上料機(jī)械手從環(huán)形副線抓取待加工的鞋楦，放入環(huán)形主線上位于上料工位的工位模塊的邊模支架內(nèi)；工位模塊隨環(huán)形主線移動，同時(shí)邊模定位鎖緊；

(3)工位模塊達(dá)到大底材料注射工位，向底模大底型槽內(nèi)注入大底材料，蓋板翻轉(zhuǎn)扣合在底模上，同時(shí)升模組件驅(qū)動底模上升，排出材料中的氣泡；

(4)大底冷卻定型后翻開蓋板，向已形成大底的底模型槽內(nèi)注入中底材料，并翻轉(zhuǎn)邊摸使待加工的鞋幫扣合在底模上，連接定型；

(5)再次翻轉(zhuǎn)邊模，開模機(jī)構(gòu)氣缸打開邊模，將加工完成的鞋楦推出，鞋楦隨輸出滑道滑出；人工取下加工完成的鞋子，將待加工的鞋幫套裝在鞋楦上，待加工的鞋楦循環(huán)上述步驟。