[發明專利]一種全自動制鞋生產加工系統及方法

有效

• 申請號: 202010818059.7
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112008950B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉立新
• 申請（專利權）人: 馬士通安全設備（天津）有限公司
• 主分類號: B29C45/64
• 分類號: B29C45/64;B29C33/26;B29C45/42;B29C45/38;B29L31/50
• 代理公司: 天津清漩知識產權代理事務所(普通合伙) 12243
• 代理人: 高璇

1.一種全自動制鞋生產加工系統，其特征在于：包括環形主線、環形副線、上料機械手、工位模塊、升模組件以及解鎖組件，環形主線與環形副線間隔設置，在環形主線與環形副線之間安裝有一上料機械手；

上料機械手對應的環形主線工位為上料工位，上料機械手從環形副線抓取待加工的鞋楦放入環形主線；

環形主線上依次間隔設置有上料工位、大底材料注射工位、底模成型工位、開蓋工位、邊模合模工位、邊模開模工位、分模工位、輸出滑道；

環形副線另一側安裝鞋楦起毛機，鞋楦起毛機的輸入端連接鞋楦輸出滑道的出口位置；

大底材料注射工位外側安裝注射機，該注射機外側安裝用于存儲鞋底材料的料罐；

環形主線上驅動安裝多個工位模塊，循環傳送多個工位模塊順序通過環形主線的各工位；工位模塊包括底板、底模升降機構、底模支架、底模、蓋板支架、蓋板，底板上端安裝底模支架，底模支架內安裝底模升降機構，在底模支架上端安裝底模定位板，底模定位板的上方限位安裝底模，底模升降機構的頂桿穿過底模定位板連接底模，驅動底模能夠上、下移動；在底模后方的底模定位板上端通過一水平橫向的鉸軸鉸裝蓋板支架，該蓋板支架限位安裝蓋板，翻轉蓋板支架能夠使蓋板扣合覆蓋在底模上端；在蓋板中部外側的蓋板支架上固裝蓋板鎖鉤；在底模中部外側的底模支架上安裝有一底座鎖鉤，該底座鎖鉤結構與蓋板鎖鉤配對能夠扣合鎖定蓋板支架，底座鎖鉤下端穿過底模支架并且固接一連桿，連桿前、后移動帶動底座鎖鉤前后移動從而鎖緊或開啟蓋板，連桿前端伸出底模定位板前端外沿；

底模升降機構包括第一底座、第二底座、第三底座、下齒條、頂桿、滾輪、齒輪以及上齒條，底板與底模定位板之間前、后間隔依次安裝有第一底座、第二底座以及第三底座，在第一底座、第二底座以及第三底座的中部均制有前后同軸的水平滑槽，在水平滑槽內滑動設置有前后貫通并且能夠前后滑動的下齒條，該下齒條的前端制有楔形坡面，下齒條的上端制有連續齒牙；在第一底座上方安裝有頂桿，該頂桿上部穿過底模支架并與底模連接，頂桿的下部徑向一側安裝滾輪，該滾輪支撐在下齒條上方；在第二底座上部安裝有一與下齒條嚙合的齒輪，該齒輪上方嚙合上齒條，上齒條限位滑動安裝在齒輪與底模定位板之間，上齒條與下齒條平行間隔設置；向前推動上齒條時，齒輪帶動下齒條向后移動，從而使頂桿下降；當向前推動下齒條時，齒輪帶動上齒條向后移動，頂桿上升；

升模組件包括前限位塊、后限位塊、下限位板、上限位板以及氣缸，在環形機架一側外沿間隔均布固裝有多個前限位塊，在環形機架內沿安裝多個后限位塊，后限位塊與前限位塊一一對應，在后限位塊與前限位塊的相對側均安裝有導輪；后限位塊上端中部固裝下限位板，該下限位板上方固裝上限位板，上限位板對應在工位模塊的連桿尾端，上限位板前端制有導向斜邊能夠推動連桿使底座鎖鉤到達鎖定位置；下限位板對應工位模塊的下齒條尾端位置，在下限位板前端制有導向斜邊能夠推動下齒條使底模上升；在上、下限位板之間安裝有一氣缸，該氣缸的活塞桿垂直朝向工位模塊方向；

開模工位的環形流水線機架上安裝有解鎖組件，解鎖組件包括前擋塊、后擋塊、導輪、開鎖導板以及開模導板，在環形機架一側外沿間隔均布固裝有多個前擋塊，在環形機架內沿安裝多個后擋塊，后擋塊與前擋塊位置一一對應，在后擋塊與前擋塊的相對側均安裝有導輪；在前擋塊上端固裝有一開鎖導板，開鎖導板對應在連桿前端位置，開鎖導板內側制有導向斜邊，開鎖導板推動工位模塊的連桿前端，連桿推動底座鎖鉤從而實現蓋板或邊模的解鎖；在后擋塊上端固裝有一開模導板，開模導板對應上齒條后端位置，開模導板前端制有導向斜邊；隨著工位模塊移動開模導板從后方推動上齒條前移，從而使底模下降。