[發(fā)明專利]基于ATC系統(tǒng)的航班經(jīng)過航路點識別方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

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• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111968410A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉華章;歐昕;恵文曉;郝育松;曾元軍;張軍;伍旭淼;薛康
• 申請（專利權(quán)）人: 成都民航空管科技發(fā)展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G06Q50/30
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

本發(fā)明提供基于ATC系統(tǒng)的航班經(jīng)過航路點識別方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：定義航班上一個過點為基準(zhǔn)過點；執(zhí)行過點識別步驟；當(dāng)過點識別步驟識別到過點時，定義上一個識別到的過點為基準(zhǔn)過點，重復(fù)執(zhí)行所述過點識別步驟；所述過點識別步驟包括：獲取航班當(dāng)前的航路偏置；設(shè)置最大有效偏置；如果航班當(dāng)前的航路偏置小于等于所述最大有效偏置時，獲取航班當(dāng)前的航向偏差角；如果航班當(dāng)前的航向偏差角小于等于預(yù)設(shè)的最大偏差角時，判定航班在當(dāng)前所屬航段上飛行，定義所屬航段之前的航路點為過點。該方法能夠更及時、更有效、更智能地識別出航班經(jīng)過的航路點，為管制員提供偏航安全提示、預(yù)計航線顯示等信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于空中交通管制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于ATC系統(tǒng)的航班經(jīng)過航路點識別方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。

背景技術(shù)

空中交通管制自動化系統(tǒng)(Air Traffic Control System簡稱ATC系統(tǒng))是供空中交通管制員實時掌握空中飛行態(tài)勢、實施空中交通管制的最重要技術(shù)工具。

飛機(jī)飛行的路線，稱為空中交通線，簡稱航線。飛機(jī)的航線不僅確定了飛機(jī)飛行具體方向、起訖點和經(jīng)停點，而且還根據(jù)空中交通管制的需要，規(guī)定了航線的寬度和飛行高度，以維護(hù)空中交通秩序，保證飛行安全。航線是由配置在航路中心線上和空中走廊進(jìn)出口的導(dǎo)航臺站連接而成，以下稱這些導(dǎo)航臺站為航路點。

識別經(jīng)過航路點是根據(jù)當(dāng)前航空器動態(tài)、航路點位置、航線走向，識別航班是否已經(jīng)經(jīng)過某航路點，需要飛向下一個航路點。合理、準(zhǔn)確地識別出過點，有助于ATC系統(tǒng)計算偏離航線距離、中期沖突預(yù)測和航班預(yù)計落地時間等，以便更及時、更有效的為管制員提供偏航安全提示、流量預(yù)測和預(yù)計移交協(xié)調(diào)等信息。

傳統(tǒng)識別經(jīng)過航路點是基于航段的方式，即航班屬于哪個航段范圍，航段的范圍由相鄰航段的角平分線決定。參見圖1，首航路點A角平分線認(rèn)為是通過A垂直于AB的線，其左側(cè)為范圍1，認(rèn)為航班未進(jìn)入航路；航路點B連接航段的角平分線左側(cè)、航路點A角平分線右側(cè)為范圍2，當(dāng)航班位于此范圍時認(rèn)為已經(jīng)過航路點A；航路點B連接航段的角平分線右側(cè)、尾航路點角平分線左側(cè)為范圍3，航班位于此范圍時認(rèn)為已經(jīng)經(jīng)過點B；航班位于尾航路點C右側(cè)時，即范圍4，認(rèn)為航班已經(jīng)過C，飛完航路。特別地，當(dāng)航班處于多個航段的范圍時，認(rèn)為其處于距離其最近的航段范圍內(nèi)。

傳統(tǒng)方法和管制員預(yù)期結(jié)果存在偏差。航段范圍是一個相對開放的空間，忽略了航路具有寬度的特性。管制員指揮飛機(jī)飛行時需要指定目標(biāo)導(dǎo)航點，如果航班偏離導(dǎo)航點太遠(yuǎn)，按照傳統(tǒng)方法仍然可以識別為已過，這種超出航路寬度也識別為已經(jīng)過點的方式和管制預(yù)期是相悖的。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于ATC系統(tǒng)的航班經(jīng)過航路點識別方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，更準(zhǔn)確、更符合管制需求地識別出航班經(jīng)過的航路點。

第一方面，一種基于ATC系統(tǒng)的航班經(jīng)過航路點識別方法，包括：

定義航班上一個過點為基準(zhǔn)過點；

執(zhí)行過點識別步驟；

當(dāng)過點識別步驟識別到過點時，定義上一個識別到的過點為基準(zhǔn)過點，重復(fù)執(zhí)行所述過點識別步驟；

所述過點識別步驟包括：

獲取航班當(dāng)前的航路偏置；

設(shè)置最大有效偏置；

如果航班當(dāng)前的航路偏置小于等于所述最大有效偏置時，獲取航班當(dāng)前的航向偏差角；

如果航班當(dāng)前的航向偏差角小于等于預(yù)設(shè)的最大偏差角時，判定航班在當(dāng)前所屬航段上飛行，定義所屬航段之前的航路點為過點。

優(yōu)選地，所述最大偏差角取值為15°～45°。

優(yōu)選地，所述航路偏置為航班與當(dāng)前所屬航段的距離。