[發(fā)明專利]燒結(jié)布料控制系統(tǒng)、控制方法及控制裝置

有效

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• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111947464B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣源銘;邱立運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南長天自控工程有限公司;中冶長天國際工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了燒結(jié)布料控制系統(tǒng)、控制方法及控制裝置，燒結(jié)布料控制系統(tǒng)包括多輥布料機(jī)，多輥布料機(jī)包括主輔門驅(qū)動裝置、主門、多個(gè)輔門及圓輥給料機(jī)，還包括：用于拍攝所述圓輥給料機(jī)落料區(qū)域的相機(jī)和控制器；控制器分別接至相機(jī)及主輔門驅(qū)動裝置；控制器用于根據(jù)相機(jī)拍攝的落料區(qū)域圖像，判斷圓輥給料機(jī)的落料區(qū)域是否存在斷料區(qū)，若存在，控制器還用于根據(jù)斷料區(qū)的位置，控制主輔門驅(qū)動裝置調(diào)大與斷料區(qū)相對應(yīng)的輔門的開度。上述燒結(jié)布料控制系統(tǒng)能夠利用相機(jī)和控制器，實(shí)時(shí)檢測輔門是否存在堵料的問題，并在發(fā)現(xiàn)堵料時(shí)，及時(shí)清除堵料，以避免對后續(xù)燒結(jié)礦質(zhì)量造成影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及燒結(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種燒結(jié)布料控制系統(tǒng)、控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)

燒結(jié)是鋼鐵生產(chǎn)工藝中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。燒結(jié)過程中，首先將鐵礦粉、煤粉和石灰等原料按一定配比混勻得到物料，然后通過多輥布料機(jī)進(jìn)行布料，使物料均勻鋪散在燒結(jié)臺車上進(jìn)行焙燒，得到具有足夠強(qiáng)度和粒度的燒結(jié)礦。為了提高燒結(jié)礦的質(zhì)量，需在布料時(shí)控制料層厚度的均勻性。

在布料環(huán)節(jié)中，主要利用多輥布料機(jī)調(diào)節(jié)整體寬度上的料層厚度。參見圖1，多輥布料機(jī)1包括料倉11，料倉11的出料口設(shè)置有主門12，主門12的出料口設(shè)置有多個(gè)輔門13。物料經(jīng)料倉11進(jìn)入主門12，通過設(shè)置主門12的開度可調(diào)節(jié)整體寬度上的料量，然后物料通過各個(gè)輔門13，沿圓輥給料機(jī)14落入九輥給料機(jī)2，直至鋪散到燒結(jié)臺車上。在這過程中，通過控制每個(gè)輔門13的開度，便可調(diào)節(jié)燒結(jié)臺車上與輔門對應(yīng)區(qū)域的料層厚度，從而可控制整體臺車寬度范圍內(nèi)物料的均勻度。

實(shí)際布料過程中，物料中難免會存在一些尺寸較大的原料塊，若原料塊的尺寸超過輔門13當(dāng)前的開度，則會卡在輔門13和圓輥給料機(jī)14之間，使后續(xù)物料不能從堵料位置正常排出，導(dǎo)致最終布放在燒結(jié)臺車上的料層厚度不均，嚴(yán)重時(shí)在臺車上會有明顯的拉鉤現(xiàn)象，會影響燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量。

目前，一般通過人工巡視的方法解決輔門出現(xiàn)堵料的問題，即工作人員進(jìn)行巡視檢查，發(fā)現(xiàn)某個(gè)輔門是否出現(xiàn)堵料的問題，或者臺車巡視人員觀察料面發(fā)現(xiàn)有拉溝現(xiàn)象，說明有輔門填料現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)填料后通常需要手動操控主輔門驅(qū)動裝置，使該輔門的開度變大，令原料塊落下來，以解決堵料的問題。但是這樣的方法人工現(xiàn)場巡視工作量投入過高且滯后性過大，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)堵料狀態(tài)，仍會影響最終燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決人工巡視容易出現(xiàn)巡檢不到位，影響最終燒結(jié)礦質(zhì)量的問題，本申請通過以下實(shí)施例公開了一種燒結(jié)布料控制系統(tǒng)、控制方法及控制裝置。

本申請第一方面公開了一種燒結(jié)布料控制系統(tǒng)，包括多輥布料機(jī)，所述多輥布料機(jī)包括主輔門驅(qū)動裝置、主門、多個(gè)輔門及圓輥給料機(jī)，所述系統(tǒng)還包括：用于拍攝所述圓輥給料機(jī)落料區(qū)域的相機(jī)和控制器；

所述控制器分別接至所述相機(jī)及所述主輔門驅(qū)動裝置；

所述控制器用于根據(jù)所述相機(jī)拍攝的落料區(qū)域圖像，判斷所述圓輥給料機(jī)的落料區(qū)域是否存在斷料區(qū)，若存在，所述控制器還用于根據(jù)所述斷料區(qū)的位置，控制所述主輔門驅(qū)動裝置調(diào)大與所述斷料區(qū)相對應(yīng)的輔門的開度。

可選的，所述相機(jī)包括兩個(gè)，對稱設(shè)置在所述圓輥給料機(jī)的兩側(cè)；

兩個(gè)所述相機(jī)用于對所述圓輥給料機(jī)的落料區(qū)域進(jìn)行同步拍攝。

可選的，所述控制器在根據(jù)所述相機(jī)拍攝的落料區(qū)域圖像，判斷所述圓輥給料機(jī)的落料區(qū)域是否存在斷料區(qū)之前，還用于將兩個(gè)所述相機(jī)在同一時(shí)間點(diǎn)拍攝的圖像拼接成一張落料區(qū)域圖像。

本申請第二方面公開了一種燒結(jié)布料控制方法，應(yīng)用于控制器，所述控制器設(shè)置在如本申請第一方面所述的燒結(jié)布料控制系統(tǒng)中，所述燒結(jié)布料控制方法包括：

獲取相機(jī)在預(yù)設(shè)的第一時(shí)段內(nèi)拍攝所得的多張落料區(qū)域圖像；