[發明專利]燒結布料控制系統、控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 202010817747.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111947464B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 蔣源銘;邱立運
• 申請（專利權）人: 湖南長天自控工程有限公司;中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種燒結布料控制系統，包括多輥布料機(1)，所述多輥布料機(1)包括主輔門驅動裝置(10)、主門(12)、多個輔門(13)及圓輥給料機(14)，其特征在于，所述系統還包括：用于拍攝所述圓輥給料機(14)落料區域的相機(3)和控制器(4)；

所述控制器(4)分別接至所述相機(3)及所述主輔門驅動裝置(10)；

其中，所述控制器(4)被配置為執行以下步驟：

獲取相機(3)在預設的第一時段內拍攝所得的多張落料區域圖像；

所述控制器(4)提取所述第一時段內每張所述落料區域圖像中的無料關注區域，所述無料關注區域為所述落料區域圖像中灰度值大于預設的底色閾值，且面積不小于預設面積閾值的區域；

所述控制器(4)獲取所述第一時段內所有落料區域圖像中無料關注區域的公共區域，所述公共區域包括一個或多個；

判斷所述第一時段內的所述公共區域中，是否存在公共無料關注區域，所述公共無料關注區域為面積不小于所述面積閾值的公共區域，若是，則判定所述第一時段內圓輥給料機(14)的落料區域存在斷料區，此時，控制主輔門驅動裝置(10)按照預設的第一開度值，調大所述第一時段內的所述公共無料關注區域所在位置對應的輔門開度。

2.根據權利要求1所述的燒結布料控制系統，其特征在于，所述相機(3)包括兩個，對稱設置在所述圓輥給料機(14)的兩側；

兩個所述相機(3)用于對所述圓輥給料機(14)的落料區域進行同步拍攝。

3.根據權利要求2所述的燒結布料控制系統，其特征在于，所述控制器(4)在根據所述相機(3)拍攝的落料區域圖像，判斷所述圓輥給料機(14)的落料區域是否存在斷料區之前，還用于將兩個所述相機(3)在同一時間點拍攝的圖像拼接成一張落料區域圖像。

4.一種燒結布料控制方法，其特征在于，應用于控制器(4)，所述控制器(4)設置在如權利要求1-3任一項所述的燒結布料控制系統中，所述燒結布料控制方法包括：

獲取相機(3)在預設的第一時段內拍攝所得的多張落料區域圖像；

提取所述第一時段內每張所述落料區域圖像中的無料關注區域，所述無料關注區域為所述落料區域圖像中灰度值大于預設的底色閾值，且面積不小于預設面積閾值的區域；

獲取所述第一時段內所有落料區域圖像中無料關注區域的公共區域，所述公共區域包括一個或多個；

判斷所述第一時段內的所述公共區域中，是否存在公共無料關注區域，所述公共無料關注區域為面積不小于所述面積閾值的公共區域，若是，則判定所述第一時段內圓輥給料機(14)的落料區域存在斷料區，此時，控制主輔門驅動裝置(10)按照預設的第一開度值，調大所述第一時段內的所述公共無料關注區域所在位置對應的輔門開度。

5.根據權利要求4所述的燒結布料控制方法，其特征在于，在控制所述主輔門驅動裝置(10)按照預設的第一開度值，調大所述第一時段內的所述公共無料關注區域所在位置對應的輔門開度之后，所述燒結布料控制方法還包括：

獲取所述相機(3)在預設的第二時段內拍攝所得的多張落料區域圖像；

提取所述第二時段內每張所述落料區域圖像中的無料關注區域；

獲取所述第二時段內所有落料區域圖像中無料關注區域的公共區域；

判斷所述第二時段內的所述公共區域中，是否存在所述公共無料關注區域；若是，則判斷所述第二時段內的所述公共無料關注區域中，是否存在第一重點關注區域，所述第一重點關注區域為與所述第一時段內的所述公共無料關注區域屬于同一區域的公共無料關注區域；

若存在所述第一重點關注區域，則控制所述主輔門驅動裝置(10)按照預設的第二開度值，調大所述第一重點關注區域所在位置對應的輔門開度，以及控制所述主輔門驅動裝置(10)按照所述第一開度值，調大所述第二時段內除所述第一重點關注區域之外的公共無料關注區域所在位置對應的輔門開度，其中，所述第二開度值大于所述第一開度值。