[發明專利]柔索力控伺服卷筒

在審

• 申請號: 202010817634.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111824995A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 湯道宇;王曉東;樊軍宇
• 申請（專利權）人: 北京品創智能科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/38;B66D1/28;B25J9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張東梅

1.柔索力控伺服卷筒，包括底板(8)，所述底板(8)上固定連接有第一支撐座(2)和第二支撐座(7)，所述第一支撐座(2)和第二支撐座(7)上轉動連接有卷筒(6)，所述卷筒(6)上纏繞有柔索(3)，其特征在于，所述第一支撐座(2)上設置有出繩口，所述柔索(3)通過所述出繩口引出，所述卷筒(6)與伺服電機(1)傳動連接，所述卷筒(6)旁設置有移動導繩組件，所述移動導繩組件與所述卷筒(6)同步運動，所述移動導繩組件用于控制所述柔索(3)的出繩角度不變。

2.根據權利要求1所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述移動導繩組件包括安裝架(20)，所述安裝架(20)通過絲杠螺母(22)連接在絲杠(4)上，所述絲杠(4)旁設置有用于對所述安裝架(20)導向的光杠(5)；

所述絲杠(4)通過傳動機構與所述卷筒(6)傳動連接，所述卷筒(6)和絲杠(4)的導程相同，所述傳動機構使所述卷筒(6)和絲杠(4)同轉速轉動；

所述安裝架(20)上設置有轉動連接的導繩輪(27)，所述導繩輪(27)用于對所述卷筒(6)上的柔索(3)的出繩導向；

所述卷筒(6)上的柔索(3)的靠近所述卷筒(6)的出繩段與所述卷筒(6)垂直相切。

3.根據權利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述絲杠(4)設置在所述卷筒(6)的上方；所述安裝架(20)上固定連接有連接板(29)，所述連接板(29)上連接有杠桿支座(24)，所述杠桿支座(24)的中部與所述連接板(29)轉動連接，所述杠桿支座(24)的下端轉動連接有所述導繩輪(27)，上端連接有傳感器觸頭(23)，所述傳感器觸頭(23)與固定連接在所述安裝架(20)上的拉壓力傳感器(21)對應設置；所述拉壓力傳感器(21)與控制裝置通信連接。

4.根據權利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述導繩輪(27)的出繩端與所述第一支撐座(2)上的所述出繩口高度平齊。

5.根據權利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述光杠(5)設置有兩個，兩個所述光杠(5)對稱設置在所述絲杠(4)的兩側，所述絲杠(4)和所述光杠(5)平行設置；所述安裝架(20)上用于所述光杠(5)通過的位置安裝有直線軸承(28)，所述光杠(5)連接在所述直線軸承(28)的內表面上；

所述絲杠(4)的兩端分別轉動連接在所述第一支撐座(2)和第二支撐座(7)上；

所述光杠(5)的兩端分別固定連接在所述第一支撐座(2)和第二支撐座(7)上。

6.根據權利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述安裝架(20)上與所述第一支撐座(2)和第二支撐座(7)對應的面上均連接有接近開關(26)，所述接近開關(26)與控制裝置通信連接。

7.根據權利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述傳動機構設置在所述第二支撐座(7)遠離所述絲杠(4)的一側；

所述傳動機構包括通過同步帶(14)傳動連接的第一同步輪(13)和第二同步輪(12)，所述第一同步輪(13)固定連接在所述卷筒(6)的端部，所述第二同步輪(12)固定連接在所述絲杠(4)的端部，所述第一同步輪(13)和第二同步輪(12)的規格相同；

或者，所述傳動機構包括嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定連接在所述卷筒(6)的端部，所述第二齒輪固定連接在所述絲杠(4)的端部，所述第一齒輪和第二齒輪的規格相同。

8.根據權利要求7所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述同步帶(14)旁設置有用于對所述同步帶(14)張緊的同步帶張緊器(15)。