[發(fā)明專利]車輛控制裝置和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010817225.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN112389420A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖滿敦紀(jì);中田祐樹;河野匠
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

本發(fā)明涉及一種車輛控制裝置和車輛。車輛控制裝置(28)用于控制車輛(10)，該車輛(10)具有第1驅(qū)動(dòng)裝置(34)和第2驅(qū)動(dòng)裝置(42)，該第2驅(qū)動(dòng)裝置(42)的最大驅(qū)動(dòng)力比第1驅(qū)動(dòng)裝置的最大驅(qū)動(dòng)力小，該車輛控制裝置(28)具有控制部(56)，當(dāng)在通過第2驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛的狀態(tài)下由判定部(58)判定為在車輛的行進(jìn)道路上存在臺(tái)階時(shí)，該控制部(56)至少通過第1驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)車輛。據(jù)此，能夠一邊確保越過臺(tái)階所需的驅(qū)動(dòng)力一邊實(shí)現(xiàn)乘坐舒適性的提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛控制裝置和車輛。

背景技術(shù)

在日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第5810150號(hào)中公開了一種具有第1驅(qū)動(dòng)裝置和第2驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。第1驅(qū)動(dòng)裝置具有內(nèi)燃機(jī)、第1電動(dòng)機(jī)和變速器。第2驅(qū)動(dòng)裝置具有第2電動(dòng)機(jī)。在日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2007-230343號(hào)中公開了，在由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的前輪試圖越過臺(tái)階的情況下，增加驅(qū)動(dòng)后輪的馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。

發(fā)明內(nèi)容

然而，期望一邊確保越過臺(tái)階所需的驅(qū)動(dòng)力一邊進(jìn)一步提高車輛的乘坐舒適性。

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠一邊確保越過臺(tái)階所需的驅(qū)動(dòng)力一邊實(shí)現(xiàn)乘坐舒適性的提高的車輛控制裝置和車輛。

本發(fā)明的一方式的車輛控制裝置用于控制車輛，該車輛具有第1驅(qū)動(dòng)裝置和第2驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)第1驅(qū)動(dòng)輪和第2驅(qū)動(dòng)輪中的一方；所述第2驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述第1驅(qū)動(dòng)輪和所述第2驅(qū)動(dòng)輪中的另一方，并且最大驅(qū)動(dòng)力比所述第1驅(qū)動(dòng)裝置的最大驅(qū)動(dòng)力小，

其特征在于，

具有目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力確定部、判定部和控制部，其中，

所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力確定部根據(jù)來自泊車控制裝置的信息來確定所述車輛的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，其中所述泊車控制裝置用于對所述車輛的泊車進(jìn)行輔助；

所述判定部判定在所述車輛的行進(jìn)道路上是否存在臺(tái)階；

所述控制部根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力來控制第1驅(qū)動(dòng)力和第2驅(qū)動(dòng)力中的至少任一方，所述第1驅(qū)動(dòng)力為所述第1驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力，所述第2驅(qū)動(dòng)力為所述第2驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力，

當(dāng)在通過所述第2驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述車輛的狀態(tài)下由所述判定部判定為在所述車輛的行進(jìn)道路上存在所述臺(tái)階時(shí)，所述控制部至少通過所述第1驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)所述車輛。

本發(fā)明的另一方式的車輛具有上述車輛控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠一邊確保越過臺(tái)階所需的驅(qū)動(dòng)力一邊實(shí)現(xiàn)乘坐舒適性的提高的車輛控制裝置和車輛。

根據(jù)參照附圖對以下實(shí)施方式進(jìn)行的說明，上述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)應(yīng)易于被理解。

附圖說明

圖1是表示第1實(shí)施方式的車輛的概略圖。

圖2是表示第1實(shí)施方式的車輛所具有的第1驅(qū)動(dòng)裝置的概略圖。

圖3是表示第1實(shí)施方式的車輛控制裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖4是表示第1實(shí)施方式的車輛控制裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖5是表示第1實(shí)施方式的車輛控制裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖6是表示第1實(shí)施方式的車輛控制裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖7是表示第1實(shí)施方式的車輛控制裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖8是表示第1實(shí)施方式的車輛控制裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖9是表示第1實(shí)施方式的車輛控制裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖10是表示第1實(shí)施方式的車輛控制裝置的動(dòng)作例的流程圖。